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La position médiane « utilisée » correspond à l'angle de barre requis pour maintenir une route
droite.
La limite de barre n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes droites, PAS lors des
changements de cap. Cette limite de barre n'affecte pas le pilotage en mode NFU (Direction
assistée) ou FU. En mode de pilotage NFU ou FU, seule la limite de barre maximale s'applique.
¼ Remarque :
la limite de barre maximale a été définie automatiquement pour s'arrêter
physiquement à moins 3° lors de la calibration du capteur d'angle de barre.
•
Portée : de 5° à la limite de barre maximale
•
Valeur par défaut : 10°
THRUSTER (Propulseur)
Sensibilité propulseur
Détermine le nombre de degrés dont le bateau doit dévier du cap prédéfini avant qu'une
commande de propulseur soit émise. Lorsque le bateau dévie de son cap, le propulseur
redresse sa trajectoire. Une valeur plus élevée réduit l'activité du propulseur et étend sa durée
de vie, notamment pour les propulseurs équipés de système marche/arrêt.
•
Portée : de 0° à 30°
•
Valeur par défaut : 1° pour les propulseurs analogiques, 3° pour les propulseurs avec système
marche/arrêt
Assistance propulseur
Détermine comment le propulseur est utilisé par le pilote automatique.
Lorsque ce paramètre est défini sur ON (activé), le propulseur est automatiquement utilisé par
le système de pilote automatique si la vitesse du bateau est inférieure à la limite d'inhibition.
Si la vitesse du bateau est supérieure à la vitesse d'inhibition du propulseur, le propulseur
est désactivé, mais il est automatiquement réactivé lorsque la vitesse descend sous la limite
d'inhibition.
¼ Remarque :
la vitesse d'inhibition du propulseur est définie lors de l'installation et correspond
à la vitesse maximale du bateau à laquelle le propulseur est autorisé à se mettre en marche.
Lorsque ce paramètre est défini sur OFF (désactivé), le propulseur doit être activé
manuellement.
•
Portée : ON/OFF (activé/désactivé)
•
Valeur par défaut : OFF (désactivé)
Étalonnage du compas
Tous les compas magnétiques doivent être étalonnés dans le cadre le la procédure d'essai en
mer du pilote automatique.
L'étalonnage des compas SimNet ne peut être effectué qu'à partir du menu AP60. Vous
pouvez régler le décalage de n'importe quel compas NMEA 0183 ou SimNet à partir du menu
AP60.
Avant de commencer l'étalonnage d'un compas, assurez-vous que l'étendue d'eau libre
autour du bateau est suffisante pour effectuer un virage complet.
Pour obtenir de bons résultats, l'étalonnage doit être effectué par mer calme et vent faible.
Suivez les instructions à l'écran, et faites un cercle complet en 60-90 secondes environ.
1.
Lancez l'étalonnage en sélectionnant l'option de calibration du compas dans le menu.
2.
Suivez les instructions en ligne.
Au cours de l'étalonnage, le compas permettra de mesurer l'ampleur et l'orientation du
Configuration du système |
Manuel utilisateur AP60
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