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Réglage du pilote automatique pour des performances de pilotage opti-
males
Si vous avez correctement entré le type, la longueur et la vitesse de croisière du bateau, vous
n'aurez sans doute pas à effectuer de réglages manuels ou automatiques supplémentaires.
Voir la section « Configuration du bateau », à la page 34.
¼ Remarques :
•
Si le compas de pilotage est de type magnétique, réalisez tout réglage du pilote automatique
en dirigeant le bateau vers l'est ou l'ouest, cas cela permet d'obtenir les paramètres les plus
équilibrés.
•
Lors des réglages, la vitesse doit être aussi proche que possible de la vitesse de croisière.
Assurez-vous que ce paramètre est défini correctement, comme décrit dans la section
« Configuration du bateau », à la page 34.
•
NORMAL
Le profil
est utilisé pendant les réglages en mer.
•
Les réglages doivent toujours être effectués en eaux ouvertes à une distance de sécurité
d'autre trafic.
Processus d'apprentissage automatique initial
Avant de réaliser tout réglage manuel ou automatique, le pilote automatique doit apprendre
la caractéristique de virage du bateau. Cela s'effectue en mode
important changement de cap (d'un minimum de 90°) vers bâbord et tribord. Pour ce test,
vous pouvez utiliser la fonction U-TURN (Demi-tour) (180°).
Le pilote automatique trouve la quantité de barre appropriée pour maintenir, pendant le
virage, le taux de giration défini.
Une fois le processus d'apprentissage automatique terminé, vous pouvez poursuivre comme
suit pour vérifier que le pilotage est satisfaisant :
Stabilisez le bateau sur un cap, puis sélectionnez le mode AUTO.
1.
2.
Observez les commandes de maintien de cap et de la barre.
-
Le pilote automatique doit maintenir le bateau sur le cap prédéfini dans une plage de
variations de +/-1 degré en moyenne, par mer calme et vent faible.
3.
Effectuez de petits et de plus grands changements de cap sur bâbord et tribord et observez
comment le bateau s'adapte à ces nouveaux caps.
-
Le bateau doit avoir un minimum de dépassement (voir l'exemple à la section « Réglage
manuel », à la page 41).
Si le pilote automatique ne maintient pas le cap ou n'effectue pas les virages de manière
satisfaisante, vous pouvez essayer la fonction Réglage Auto ou passer directement au réglage
manuel.
¼ Remarque :
si le bateau est d'une longueur supérieure à 30 m/100 pi environ ou si sa vitesse
de croisière est très élevée, il peut être impossible d'effectuer un réglage automatique. Il est
alors suggéré de procéder à un réglage manuel.
Les réglages automatiques et manuels doivent tous être effectués dans des conditions de
mer calme à modérée.
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Manuel utilisateur AP60
AUTO
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