Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 433

Afin de faciliter la configuration des composants partie puissance en mode suréchantillonnage, lors de la première
activation p1810.3 est mis à 1 suivi d'un démarrage automatique du système. Ceci n'est possible que quand tous les
axes sont désactivés sur la Control Unit (voir conditions de mise à 1 pour p0009) ; faute de quoi, la mise à 1 des bits
est rejetée.
Lorsque p1750.5 est désactivé, p1810.3 reste inchangé et aucun redémarrage du système n'est effectué.
Pour la reconfiguration des composants partie puissance à partir du mode suréchantillonnage, il convient par
conséquent (après désactivation manuelle de p1750 bit 5) de d'abord supprimer manuellement p1810 bit 3, puis de
déclencher un démarrage à chaud manuel.
En alternative au démarrage à chaud : sauvegarder les paramètres et effectuer un POWER ON (mise hors/sous
tension).
Lorsque la fonction "Safety Integrated sans capteur" (p9306/p9506) est activée, ce réglage n'est pas autorisé car il
entraîne des erreurs de surveillance.
Concernant bit 6 = 1 :
Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur :
Pour le moteur bloqué (voir p2175, p2177), la condition temporelle est contournée dans p1758 et il n'y a pas de
passage en mode commandé.
Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs synchrones sans capteur :
Lorsque le moteur est bloqué (voir p2175, p2177), le générateur de rampe de vitesse est arrêté en mode commande
de vitesse et il n'y a pas de passage en mode régulation.
Concernant bit 7 = 1 :
Dans le cas d'une régulation vectorielle de moteurs asynchrones sans capteur :
Lorsque les limites de commutation de modèle (p1755, p1756) sont paramétrées sur des valeurs trop faibles, une
surélévation automatique à des valeurs robustes est effectuée par la valeur p1749 * p1755.
La condition temporelle effective pour le passage en mode commandé s'obtient à partir du minimum de p1758 et de
0,5 * r0384.
Pour des applications exigeant un couple élevé à faible fréquence et par conséquent un faible gradient de vitesse,
une activation peut s'avérer pertinente.
Veiller à ce que les valeurs de paramétrage soient suffisantes (p1610, p1611).
r1751 Modèle de moteur Etat / ModMot état
VECTOR_G (n/C) Modifiable : -
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Régulation
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Min
-
Description : Affichage de l'état du modèle de moteur.
Champ de bits : Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
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14
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16
17
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Nom de signal
Mode commandé
Forçage du générateur de rampe
Stop de l'adaptation RsLh
Rétroaction
Fonctionnement avec capteur
Angle arrêt
Critère d'accélération
Activer intégrateur d'angle MSAP
Arrêt adaptation Kt MSAP
IDpôl active MSAP ss capteur
Injection I MSAP
Pas de prise en compte Régulateur de
vitesse
Adaptation Rs attend
Fonct. moteur
Fréquence stator Signe
Signe du couple
Injection d'impulsion active Moteur
synchrone aimants permanents
Fonctionnement avec rétroaction robuste du
modèle
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Actif
Actif
Oui
Actif
Actif
Oui
Actif
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Positif
En moteur
Oui
Débloqué
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Etat log. 0
Inactif
Inactif
Non
Inactif
Inactif
Non
Inactif
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Négatif
En génératrice
Non
Bloqué
DF
6721
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