Adaptation du gain P
Pour optimiser le régime transitoire, vous pouvez adapter le gain P du régulateur.
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez le menu "Commande/régulation" > "Régulateur de
2. Saisissez une valeur appropriée dans le champ "Gain P" et dans le champ "Temps
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
vitesse" sous l'entraînement correspondant, par exemple Servo_1, pour afficher la boîte
de dialogue "Régulateur de vitesse avec codeur".
d'intégration".
PRUDENCE
Les valeurs entrées sont immédiatement actives.
Figure 7-59
Entrée du gain P
7.13 Optimisation des entraînements et régulateurs
Mise en service (logiciel)
219