Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage page 10

Sommaire
7.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module).............................................................................. 176
7.8.1 Validation du Line Module par télégramme PROFIdrive .......................................................... 176
7.8.2 Validation du Line Module par Motion Task.............................................................................. 180
7.9 Intégrer un autre codeur (optionnel) ......................................................................................... 182
7.9.1 Notions de base ........................................................................................................................ 182
7.9.2 Configuration du second codeur sur le SINAMICS Integrated ................................................. 183
7.9.3 Configurer un second codeur pour TO axe dans SIMOTION................................................... 184
7.9.4 Configurer un codeur externe dans SIMOTION ....................................................................... 185
7.9.5 Configurer un axe hydraulique dans SIMOTION ...................................................................... 186
7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements ...................................................................... 187
7.10.1 Vue d'ensemble de la configuration E/S intégrées et Terminal Modules ................................. 187
7.10.2 Utilisation de télégrammes 39x................................................................................................. 189
7.10.3 Configuration libre des télégrammes avec P915/P916 (seulement TM15 / TM17 High
Feature)..................................................................................................................................... 192
7.10.4 Configuration libre des télégrammes avec FCOM .................................................................... 193
7.10.5 Extension du télégramme ......................................................................................................... 198
7.10.6 Utilisation de sorties de came rapides sur la D4x5................................................................... 200
7.10.7 Utilisation des entrées de détecteur sur la D4x5 ...................................................................... 202
7.10.8 Sorties de came et entrées de détecteur sur TM15 / TM17 High Feature ............................... 207
7.10.9 Exemples de programmation/Informations complémentaires................................................... 207
7.11 Terminal Module TM41 ............................................................................................................. 208
7.11.1 Vue d'ensemble......................................................................................................................... 208
7.11.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated................................................................ 208
7.11.3 Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe..................................................................... 209
7.12 Hub DMC20 DRIVE-CLiQ ......................................................................................................... 210
7.12.1 Propriétés du concentrateur DMC20 ........................................................................................ 210
7.12.2 Création d'un hub DMC20 DRIVE-CLiQ ................................................................................... 211
7.13 Optimisation des entraînements et régulateurs ........................................................................ 211
7.13.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur ........................................................... 211
7.13.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse ........................................................................ 213
7.13.3 Réglage automatique du régulateur de position ....................................................................... 214
7.13.4 Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction ............................................................. 215
7.13.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse....................................................................... 217
7.14 Chargement et enregistrement des données utilisateur ........................................................... 220
7.15 Effacement de données ............................................................................................................ 222
7.15.1 Aperçu de l'effacement de données.......................................................................................... 222
7.15.2 Effacement général d'une SIMOTION D4x5............................................................................. 222
7.15.3 Effacement des données utilisateur sur la carte CF ................................................................. 225
7.15.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine ....................... 226
7.15.5 Réinitialisation de la SIMOTION D4x5 sur le réglage usine ..................................................... 226
7.16 Arrêt de l'installation .................................................................................................................. 227
7.17 Configuration des fonctions Safety Integrated .......................................................................... 227
7.18 Migration de D445 vers D445-1 ................................................................................................ 232
7.18.1 Aperçu ....................................................................................................................................... 232
7.18.2 Configuration............................................................................................................................. 233
7.18.3 Compatibilité ............................................................................................................................. 234
8 Entretien et maintenance ....................................................................................................................... 237
8.1 Aperçu ....................................................................................................................................... 237
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Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
D4x5