Page 1 Avant-propos Consignes de sécurité Description SIMOTION Commande (matériel) SIMOTION D4x5 Interfaces Caractéristiques techniques Manuel Encombrements Composants système complémentaires Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Normes et homologations Directives CSDE Valable pour SIMOTION D425, D435, D445 et D445-1...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Contenu du manuel Le document présent fait partie du pack de documentation SIMOTION D. Domaine de validité SIMOTION D4x5 s'applique aux appareils SIMOTION D425, SIMOTION D435 et Le manuel SIMOTION D445/D445‑1 ainsi qu'aux composants système complémentaires CX32, CBE30 et TB30.
Page 4 électronique à l'adresse suivante : docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer une documentation personnalisée sur la base des contenus proposés par Siemens et de l'adapter à votre machine : http://www.siemens.com/mdm SIMOTION D4x5...
Page 5 Avant-propos Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions dans les utilitaires et applications SIMOTION contenues dans la livraison de SIMOTION SCOUT, ainsi que sur les pages Service&Support, sous...
Page 6 (solutions toutes prêtes telles que : enrouleuse, coupeuse transversale, manipulateur). ● FAQ actuelles concernant SIMOTION à l'adresse http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805436/133000 ● Aide en ligne de SIMOTION SCOUT récapitulatif de la ● Vous trouverez une documentation supplémentaire dans le documentation SIMOTION (document séparé) SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 7 Manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD).......15 1.1.4 Industrial Security........................16 1.1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)........16 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5............18 Description..............................21 Vue d'ensemble du système.......................21 Composants du système......................25 Intégration des périphériques......................30 Représentation du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435.............31 Représentation du SIMOTION D445...................33...
Page 8 Données de CAO, plans d'encombrement et macros pour schémas de connexion....85 Composants système complémentaires.....................87 Composants système complémentaires..................87 Module ventilateur/pile........................89 7.2.1 Refroidissement du SIMOTION D4x5 et sauvegarde des données..........89 7.2.2 Montage du module ventilateur/pile....................91 7.2.3 Changer la pile du module ventilateur/pile..................92 Terminal Board TB30........................94...
Page 9 DMC20 DRIVE-CLiQ Hub......................125 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande.............127 Normes et homologations.........................129 Règles générales........................129 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5..............131 Directives CSDE............................133 Définition CSDE........................133 Charge électrostatique de personnes..................133 Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques........134 Index.................................135...
Page 11 5. Condamner les sources d'énergie pour empêcher la remise sous tension. 6. S'assurer que la bonne machine est complètement verrouillée. Au terme des travaux, rétablir l'état de marche en suivant les étapes dans l'ordre inverse. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 12 élevées risquent d'être présentes au niveau de pièces accessibles et d'entraîner, en cas de contact, des blessures graves ou la mort. ● Mettre l'appareil à la terre conformément aux directives. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 13 De plus, ils peuvent provoquer des défaillances plus fréquentes et réduire la durée de vie des appareils/systèmes. ● Respecter impérativement les distances minimales pour les dégagements de circulation d'air indiquées pour chaque composant. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 14 ● N'exploiter l'installation en production qu'après s'être assuré de l'exécution correcte des fonctions conditionnant la sécurité. Remarque Importantes consignes de sécurité relatives aux fonctions Safety Integrated Si vous voulez utiliser les fonctions Safety Integrated, tenez impérativement compte des consignes de sécurité indiquées dans les manuels Safety Integrated. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 15 – Port de chaussures antistatiques ou de chaussures munies de bandes de terre antistatiques dans les zones antistatiques pourvues de planchers conducteurs ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 16 à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
Page 17 Les variateurs au degré de protection Open Type / IP20 doivent être encastrés dans une armoire métallique (ou protégés par des mesures équivalentes) de sorte à empêcher tout contact avec du feu à l'intérieur ou à l'extérieur du variateur. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 18 Consignes de sécurité 1.2 Consignes de sécurité spécifiques pour SIMOTION D4x5 3. Tensions de contact dangereuses, provoquées par exemple par : – des composants défaillants, – l'influence de charges électrostatiques, – des tensions induites par des moteurs en mouvement, – des conditions d'exploitation et/ou d'environnement ne correspondant pas à la spécification,...
Page 19 Les cartes optionnelles (Option Boards) sont des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D4x5 hors tension avant d'insérer ou de débrocher une carte optionnelle. La SIMOTION D4x5 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.
Page 21 à partir de V4.1 SP2. Ce manuel décrit la SIMOTION D4x5 pour applications multiaxes. Les modules monoaxes SIMOTION D410 et D410-2 et les modules multiaxes SIMOTION D4x5-2 font l'objet de manuels distincts. Comme le SINAMICS S120, la SIMOTION D s'inscrit dans le concept Totally Integrated Automation (TIA).
Page 22 1,0 ms 0,5 ms Interfaces DRIVE-CLiQ SIMOTION D4x5 associe les performances AP et Motion Control (automatisation et commande de mouvements) pour 16, 32 ou 64 axes au maximum. En raison des améliorations fonctionnelles suivantes, il est recommandé d'utiliser SIMOTION D445‑1 au lieu de SIMOTION D445 pour les nouvelles applications à partir de V4.1 SP2 :...
Page 23 Composants matériels Comme cœur matériel et Control Unit, SIMOTION D utilise la SIMOTION D4x5 composée du système exécutif de SIMOTION et de la régulation d'entraînement SINAMICS. Celle-ci commande et régule le système d'axes via le variateur intégré SINAMICS Integrated avec différents modules d'entraînement SINAMICS S120 (Line Modules et Motor Modules).
Page 24 DRIVE-CLiQ. Extension de la puissance de calcul Afin de tirer pleinement parti de la fonctionnalité Motion Control d'une SIMOTION D4x5, sa puissance de calcul peut être étendue de deux manières pour les applications d'entraînement : ● Des Control Units SINAMICS S110/S120 associées à des modules d'entraînement SINAMICS S110/S120 supplémentaires peuvent être raccordées via PROFIBUS ou...
Page 25 Description 2.2 Composants du système Composants du système Principaux composants La SIMOTION D4x5 communique à l'aide des interfaces suivantes avec les composants du paysage d'automatisation : ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO (en cas d'utilisation d'une CBE30) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D possède un élément d'entraînement SINAMICS Integrated.
Page 26 ... convertissent les consignes de vitesse en signaux pour la avec interface PROFIBUS DP commande des moteurs et fournissent la puissance nécessaire au (par exemple SINAMICS fonctionnement des moteurs. S120) Egalement exploitables en esclaves équidistants isochrones sur PROFIBUS DP Adaptateur Teleservice Télédiagnostic SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 27 … sert à la commande et à la visualisation. N'est pas impérativement nécessaire au fonctionnement d'une Control Unit. PROFINET IO A l'aide d'une Communication Board Ethernet (CBE30), la SIMOTION D4x5 peut communiquer avec les composants suivants via PROFINET IO : Tableau 2-4 Composants sur PROFINET IO...
Page 28 Les Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature permettent de High Feature réaliser des entrées de type détecteur et sorties de type came. Ils permettent en outre de disposer d'entrées/sorties TOR à faible temporisation des signaux à proximité des entraînements. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 29 Le composant choisi est enfiché dans le slot pour option de la Control Unit. Remarque Une CBE30 ne peut être utilisée que dans les Control Units SIMOTION D4x5. Une CBE30-2 ne peut être utilisée que dans les Control Units SIMOTION D4x5‑2.
Page 30 Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est en principe possible de connecter au SIMOTION D4x5 tous les esclaves PROFIBUS normalisés et certifiés (DP-V0/ DP-V1/DP-V2) et les périphériques PROFINET IO des classes de temps réel RT et IRT.
Page 31 La figure suivante montre le SIMOTION D425 ou le SIMOTION D435 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 2-2 Position des interfaces et des éléments frontaux du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 32 Description 2.4 Représentation du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435 Remarque Les SIMOTION D425 et D435 sont livrés avec des entretoises prémontées. Celles-ci peuvent être démontées le cas échéant. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 33 Position des interfaces et des éléments frontaux de la SIMOTION D445 Remarque La SIMOTION D445 doit fonctionner avec un module ventilateur/pile pour assurer le refroidissement. Sans module ventilateur/pile, la Control Unit ne peut démarrer ni être mise en service. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 34 2.5 Représentation du SIMOTION D445 Le montage du module ventilateur/pile est décrit au chapitre Montage du module ventilateur/ pile (Page 91) sous "Pièces de rechange/Accessoires". Remarque Les entretoises de la SIMOTION D445 ne peuvent pas être démontées. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 35 Représentation du SIMOTION D445-1 La figure suivante montre la SIMOTION D445-1 avec ses interfaces et ses éléments frontaux (LED de signalisation de défaut et d'état). Figure 2-4 Position des interfaces et des éléments frontaux de la SIMOTION D445-1 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 36 Le contenu des différents champs de la plaque signalétique de la Control Unit considérée peut différer de celui décrit dans le présent manuel (par exemple un indice postérieur du produit, des homologations et marquages pas encore délivrés, etc.). SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 37 Une deuxième plaque signalétique est disposée en face avant de l'appareil pour les adresses MAC des deux interfaces Ethernet : Vous pouvez voir cette plaque en ouvrant le volet à l'avant de la Control Unit. Figure 2-6 Adresses MAC D4x5 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 38 La carte CompactFlash (carte CF) s'enfiche dans le logement désigné par CF (interface X109). Figure 2-7 Emplacement pour carte CompactFlash La carte CF ne dépasse pas du boîtier. L'extraction de la carte CF est rendue possible par une encoche ergonomique. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 39 2.8 Carte CompactFlash Propriétés de la carte CF La carte CF est indispensable au fonctionnement de la SIMOTION D4x5. Elle doit être commandée séparément du SIMOTION D4x5 et ne fait pas partie de la livraison. La carte CF contient le SIMOTION Kernel (firmware SIMOTION D4x5) et le logiciel de commande des entraînements (firmware SINAMICS).
Page 40 Au maximum, 7 options Z différentes sont imprimées sur la plaque signalétique de la carte CF. Pour plus de 7 options Z différentes, les options Z seront remplacées par l'indication "Z=see delivery order" sur la carte CF. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 41 – J00 - licence SIMOTION IT Virtual Machine pour applications Java ● Fonctions Safety – Licence Fxx pour SINAMICS Safety Integrated Extended Functions (pour variateurs SINAMICS intégrés avec SIMOTION D4x5 et CX32) (par exemple F02 = 2 fois Safety Integrated Extended Functions) Remarque Les cartes CF faisant partie de packages MultiAxes ne disposent pas de ce moyen d'identification supplémentaire.
Page 42 Les codes barres des certificats de licence (Certificate of License "CoL") et le code 2D de la carte CF permettent de lire les données requises pour l'affectation des licences à l'aide un lecteur et, par exemple, d'automatiser ainsi le processus d'affectation des licences. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 43 Commande (matériel) Présentation des éléments de commande et de signalisation La figure suivante représente la disposition des éléments de commande et de visualisation d'un SIMOTION D4x5. Figure 3-1 Disposition des éléments de commande et de visualisation Les éléments de commande et de visualisation sont décrits ci-après en détail.
Page 44 Commande (matériel) 3.1 Présentation des éléments de commande et de signalisation Figure 3-2 Eléments de commande et de visualisation des D425/D435/D445 Figure 3-3 Eléments de commande et de visualisation du D445-1 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 45 Sélecteurs de modes de maintenance et de fonctionnement Propriétés des sélecteurs de mode de maintenance et de fonctionnement Le SIMOTION D4x5 dispose d'un sélecteur de mode de maintenance et d'un sélecteur de mode de fonctionnement en bas de la face avant.
Page 46 SIMOTION D4x5 ). montage Les autres positions ne sont pas affectées. Le tableau suivant contient les états du SIMOTION D4x5, qui peuvent être réglés à l'aide du sélecteur de mode de fonctionnement. Tableau 3-2 Réglages du sélecteur de mode de fonctionnement Signification Explications Le SIMOTION D4x5 traite le programme utilisateur et les fonctionnalités...
Page 47 à l'état hors tension avec le contenu du fichier de l'état hors tension sauvegarde PMEMORY. Mise à niveau Les Control Units et projets SIMOTION D4x5 peuvent être mis inférieur (outil de à niveau au moyen de données de mise à niveau générées mise à jour des préalablement.
Page 48 3.2.2 Bouton RESET Disposition Le bouton RESET se trouve derrière le couvercle du SIMOTION D4x5. Exécution d'un reset Un Reset réinitialise toute le système et génère un nouveau démarrage du système. Ce processus est comparable à un "Power on Reset", sans devoir arrêter l'alimentation 24 V.
Page 49 ... signale qu'aucun programme utilisateur ne s'exécute. Les packages technologiques ne sont pas actifs. SU/PF ... signale que les packages technologiques sont actifs. Le programme utilisateur n'est pas actif..signale un état d'erreur de la SIMOTION D4x5..signale l'état de l'interface PROFIBUS DP1. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 50 ... signale l'état de la carte optionnelle (si présente). Remarque Au démarrage de la SIMOTION D4x5, toutes les LED s'allument un court instant en jaune. Afficheur 7 segments L'afficheur 7 segments fournit des informations d'état supplémentaires en plus des LED de signalisation.
Page 51 Interfaces Aperçu des interfaces Ce chapitre décrit les interfaces de la SIMOTION D4x5. Interfaces utilisables Tableau 4-1 Aperçu des interfaces utilisables Interface Désignation Type de connecteur Interface DRIVE-CLiQ X100 Connecteur femelle DRIVE- CLiQ Interface DRIVE-CLiQ X101 Connecteur femelle DRIVE- CLiQ...
Page 52 Les câbles DRIVE-CLiQ avec alimentation 24 V doivent être utilisés uniquement pour les composants qui en ont besoin (tels que les moteurs possédant une interface DRIVE-CLiQ). Implantation des connecteurs Figure 4-1 Implantation des interfaces DRIVE‑CLiQ sur la D4x5 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 53 ● Manuel de mise en service Terminal Modules TM15 et TM17 High Feature ● Manuel de mise en service TM15/TM17 High Feature ● Manuel récapitulatif de la documentation Vous trouverez les numéros de référence dans le SIMOTION (document séparé) SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 54 Industrial Ethernet est un réseau de communication offrant une vitesse de transmission de 10/100 Mbit/s. Via les interfaces Ethernet, la SIMOTION D4x5 offre les fonctions suivantes : ● Communication avec STEP 7 et SIMOTION SCOUT Pour cette fonction, le logiciel "SIMATIC NET SOFTNET-PG (protocole TPC/IP RFC 1006)"...
Page 55 à ne pas utiliser Remarque Les adresses MAC sont imprimées sur un autocollant visible derrière le volet de la face avant. Les points suivants sont valables pour le raccordement d'une PG ou d'un PC via Ethernet : SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 56 0,14 mm à 0,5 mm souple avec embout 0,25 mm à 0,5 mm AWG / kcmil 26 à 20 Longueur de dénudage 8 à 9 mm Outillage tournevis 0,4 x 2,0 mm Courant max. admissible (masse) SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 57 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR Implantation des connecteurs Figure 4-3 Entrées TOR et entrées/sorties TOR (interfaces X122 et X132) SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 58 Interfaces 4.4 Entrées/sorties TOR Schéma de raccordement et de principe pour SIMOTION D4x5 La figure suivante montre le schéma de raccordement et de principe des entrées TOR et des entrées/sorties TOR. Figure 4-4 Schéma de raccordement et de principe des entrées/sorties TOR...
Page 59 TOR rapide) DI/DO 13 Entrée/sortie TOR 13 (utilisable comme entrée de détecteur ou sortie de came/sortie TOR rapide) Masse DI/DO 14 Entrée/sortie TOR 14 (utilisable comme entrée de détecteur ou sortie de came/sortie TOR rapide) SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 60 Les entrées TOR permettent, par exemple, de débloquer/bloquer les variateurs et/ou moteurs (Active Line Module, Motor Module) raccordés à la Control Unit. Entrées TOR La Control Unit comporte 8 entrées TOR. Les entrées à séparation galvanique peuvent s'utiliser comme entrées librement adressables. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 61 Pour plus d'informations sur la configuration des E/S TOR comme E/S librement adressables, entrées de mesure ou sorties de came, consultez le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5 . Pour des informations sur la configuration et le fonctionnement des objets technologiques TO Cames et détecteur, TO came et TO profil de came, consultez la description fonctionnelle...
Page 62 Type de signal : VI = Voltage Input (entrée alimentation) ; VO = Voltage Output (sortie alimentation) Remarque Le repiquage du 24 V s'opère par l'intermédiaire du connecteur 24 V. Les broches 1 et 2 et les broches 3 et 4, respectivement, sont alors shuntées. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 63 à ne pas utiliser La tension 1P5 est exclusivement destinée à alimenter la terminaison du bus. Les OLP ne sont pas autorisés. Type de signal : VO = Voltage Output (alimentation) ; O = Output ; B = Bidirectional SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 64 Figure 4-6 Implantation des connecteurs X126, X136 Appareils raccordables Les appareils suivants peuvent être raccordés aux interfaces PROFIBUS DP : ● PG/PC ● appareils SIMATIC HMI ● automates SIMATIC S7 à interface PROFIBUS DP ● Périphérie décentralisée SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 65 Les prises de mesure sont exclusivement destinées à la maintenance. Les mesures ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié. Les prises de mesure ne conviennent que pour des fiches à aigrette d'un diamètre de 2 mm. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 66 Implantation des prises de mesure Figure 4-7 Disposition des prises de mesure Interfaces USB Les interfaces USB sont utilisées pour la mise à niveau de la SIMOTION D4x5 par clé USB. Tableau 4-15 Interfaces X125 et X135 Caractéristiques Variantes Type de connecteur Double connecteur USB femelle –...
Page 67 Le slot pour option peut être utilisé pour l'une des cartes optionnelles suivantes : ● Terminal Board TB30, voir détails au chapitre Description de la TB30 (Page 94) ● Communication Board Ethernet CBE30, voir détails au chapitre Communication Board CBE30 (Page 113) SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 69 Jusqu'à la version V4.1 SP1 incluse (avec les correctifs), les versions SIMOTION prennent en charge l'adressage d'une mémoire maximale de 512 Mo pour les cartes CompactFlash. La limite est valable aussi bien pour l'utilisation des fonctions SIMOTION Runtime que pour tout autre utilisation telle que l'enregistrement de documents. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 70 CF ne doit pas être formatée avec FAT32 ou NTFS, mais uniquement avec FAT ou FAT16. Tenez compte du fait que les cartes CF pour SIMOTION D4xx‑2 peuvent avoir un formatage FAT32 ! Dimensions et poids Tableau 5-3 Dimensions et poids d'une SIMOTION D4x5 Paramètres SIMOTION D425/D435 SIMOTION D445 SIMOTION D445‑1...
Page 71 Selon les prescriptions de transport applicables au fret aérien, la pile de sauvegarde est une marchandise dangereuse de classe 9. Pour les consignes de manipulation des piles de sauvegarde, voir section Module ventilateur/ pile (Page 89). SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 72 (Servo / CU320, version V2.x CU320, version V2.x CU320, version V2.x U / f ) Vector / Communication Tableau 5-7 Interfaces de communication Caractéristiques SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445/ D445‑1 Interfaces DRIVE-CLiQ Interfaces Ethernet SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 73 Espace d'adresses pour chaque 512 octets 512 octets 512 octets SINAMICS Integrated/CX32 (PROFIBUS Integrated) Espace d'adresses par PROFINET 1400 octets 1400 octets 1400 octets Device En cas d'utilisation de PROFIBUS et PROFINET, l'espace d'adresses total s'applique. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 74 48 W 24 W dissipée sans charge aux entrées/sorties, aucune alimentation 24 V via les interfaces DRIVE-CLiQ et PROFIBUS Entrées TOR Tableau 5-10 Entrées TOR de la SIMOTION D4x5 Caractéristiques SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445/D445‑1 Entrées TOR Tension d'entrée ●...
Page 75 Caractéristiques techniques 5.1 Caractéristiques techniques du D4x5 Entrées/sorties TOR (paramétrables) Tableau 5-11 Entrées/sorties TOR de la SIMOTION D4x5 Caractéristiques SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445/ D445‑1 Entrées/sorties TOR max. 6 en entrées max. 6 en entrées max. 6 en entrées rapides de détecteurs,...
Page 76 Le tableau suivant répertorie les propriétés et les fonctions de l'horloge de la SIMOTION D. Tableau 5-13 Propriétés de l'horloge Propriétés Signification Type horloge matérielle (circuit intégré "horloge temps réel") Réglage par défaut à la livraison DT#1992-01-01-00:00:00 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 77 L'alimentation de la Control Unit est assurée par une alimentation 24 V externe (par exemple SITOP). La plage de tolérance de la SIMOTION D4x5 est comprise entre 20,4 à 28,8 V CC. Tableau 5-14 Spécification de la tension d'entrée Tension d'entrée Consommation typ.
Page 78 Degré de protection IP 20 selon CEI 529, c.-à-d. protection contre le contact avec doigts d'épreuve standard. En outre : Protection contre les corps étrangers de diamètre supérieur à 12,5 mm Pas de protection particulière contre l'eau. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 79 Caractéristiques techniques 5.5 Circuits d'entrée et de sortie Circuits d'entrée et de sortie Circuit de protection Figure 5-1 Circuit d'entrée et de sortie des SIMOTION D4x5/CX32 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 81 Encombrements Encombrement des D425 et D435 Figure 6-1 Encombrement du SIMOTION D425 et du SIMOTION D435 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 82 Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure. Le dégagement se mesure à partir du bord inférieur du module. En d'autres termes, cette cote n'inclut pas le module ventilateur/pile. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 83 Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure. Le dégagement se mesure à partir du bord inférieur du module. En d'autres termes, cette cote n'inclut pas le module ventilateur/pile. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 84 Des dégagements de 80 mm doivent être ménagés au-dessus et en dessous du composant pour en assurer la ventilation correcte. L'appareil se protège des surchauffes par coupure. Le dégagement se mesure à partir du bord inférieur du module. En d'autres termes, cette cote n'inclut pas le module ventilateur/pile. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 85 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/ 30559271) suivante. Macros pour schémas de connexion Des macros pour schémas de connexion EPLAN sont disponibles pour SIMOTION D4x5. Les macros vous aident à créer les schémas de connexion. Voir à ce sujet l'adresse suivante pour les macros (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/fr/31622426).
Page 87 Composants système complémentaires Composants système complémentaires Composants système complémentaires La figure suivante montre le raccordement des composants système supplémentaires. Le raccordement se fait : SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 88 ● directement sur le module SIMOTION D (module ventilateur/pile) ● via le slot pour option (TB30/CBE30) ● via les interfaces DRIVE‑CLiQ (Terminal Modules, Control Unit Adapter, ...) Figure 7-1 Implantation des composants système complémentaires de la D4x5 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 89 Composants système complémentaires 7.2 Module ventilateur/pile Module ventilateur/pile 7.2.1 Refroidissement du SIMOTION D4x5 et sauvegarde des données Missions du module ventilateur/pile Le module ventilateur/pile remplit les fonctions suivantes : ● Refroidissement de la CPU ● Sauvegarde de la SRAM et de l'horloge temps réel au cas où le SuperCap ne suffirait pas.
Page 90 Le dégagement se mesure à partir du bord inférieur du module. En d'autres termes, cette cote n'inclut pas le module ventilateur/pile. Sauvegarde des données Pour la sauvegarde rémanente des variables process, la SIMOTION D4x5 possède une mémoire SRAM protégée par SuperCap contre les coupures de courant. L'autonomie de SIMOTION D4x5...
Page 91 : ● Commande système _savePersistentMemoryData pour la sauvegarde des données rémanentes sur la carte CompactFlash (CF) de la SIMOTION D4x5 : – sauvegarde des données pour l'éventualité d'un remplacement – sauvegarde des données si l'on renonce à l'utilisation d'une pile ●...
Page 92 2. Tenez le module ventilateur/pile incliné vers l'avant et sortez la languette en plastique de l'échancrure de la Control Unit. 3. Retirez la pile à l'aide d'un tournevis (par le côté) et débranchez la pile du module. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 93 6. Introduisez à nouveau la languette en plastique dans l'échancrure prévue sous la Control Unit. 7. Faites basculer le module ventilateur/pile vers le haut jusqu'à ce que le verrou s'enclenche à l'avant. Entre le module ventilateur/pile et la Unit Control, la liaison électrique s'opère automatiquement. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 94 Si vous remplacez la pile plus tard, vous risquez de perdre les données Retain ! Terminal Board TB30 7.3.1 Description Le Terminal Board TB30 est un module d'extension de bornes pour SIMOTION D4x5. Il s'enfiche dans le slot pour option de la Control Unit D4x5. Tableau 7-2 Aperçu des interfaces du TB30 Type Nombre Entrées TOR...
Page 95 Les cartes optionnelles (Option Boards) sont des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D4x5 hors tension avant d'insérer ou de débrocher une carte optionnelle. La SIMOTION D4x5 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les directives CSDE, détails voir chapitre Directives CSDE (Page 133).
Page 96 (DO, AO) et de l'alimentation. Figure 7-5 Schéma de raccordement du TB30 7.3.3.3 Alimentation des sorties TOR Tableau 7-3 Bornier X424 Borne Fonction Caractéristiques techniques Alimentation Tension : 24 V CC (20,4 V–28,8 V) Alimentation Consommation max. : 4 A SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 97 Caractéristiques techniques DI 0 Tension : - 3 V à 30 V Consommation typique : 10 mA sous 24 V CC DI 1 Masse de référence : X424 (borne M) DI 2 Temporisation des entrées : SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 98 L'alimentation et les entrées/sorties TOR sont séparées galvaniquement de la Control Unit. Remarque En cas de coupures brèves de l'alimentation 24 V, les sorties TOR sont mises à l'état inactif pour la durée de la coupure. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 99 Control Unit D4x5 (et non pas par X424). Le blindage est connecté du côté de la Control Unit. Pour de plus amples informations, voir SIMOTION D4x5 , chapitre "Raccordement". le manuel de mise en service et de montage IMPORTANT Résultats erronés lors de la conversion analogique/numérique du fait d'une tension d'entrée...
Page 100 ● /GH1/ Manuel Control Units et composants système complémentaires 7.3.3.7 Mise en service Pour des informations concernant la mise en service, reportez-vous au SIMOTION D4x5 . manuel de mise en service et de montage 7.3.4 Caractéristiques techniques Tableau 7-9 Caractéristiques techniques du TB30 Unité...
Page 101 CX32. Par conséquent, utilisez les entraînements sur une CX32 uniquement en servocontrôle ou en contrôle vectoriel. L'utilisation mixte d'entraînements en servocontrôle U / f sur une CX32 est possible comme dans le cas d'une SIMOTION D4x5. et en commande Entraînements à...
Page 102 Composants système complémentaires 7.4 Extension contrôleur CX32 7.4.2 Interfaces Implantation des interfaces Figure 7-6 CX32 (sans couvercle) avec interfaces et élément de commande SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 103 Interfaces non utilisables Tableau 7-13 Aperçu des interfaces non utilisables pour la CX32 Désignation de l'interface Interface Type de connecteur Interface RS232 (à partir de la version de X140 Connecteur mâle SUB-D 9 matériel B) points SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 104 0,4 x 2,0 mm Courant max. admissible (masse) Emplacement du connecteur Le connecteur X122 se trouve sur le haut de la face avant de la CX32 (voir figure correspondante au chapitre Vue d'ensemble des interfaces (Page 102). SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 105 Broch Désignation Type de Remarques signal DI 0 Entrée TOR 0 DI 1 Entrée TOR 1 DI 2 Entrée TOR 2 DI 3 Entrée TOR 3 Masse pour DI0 – DI3 (séparation galvanique de M) Masse SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 106 Les entrées TOR permettent, par exemple, de débloquer/bloquer les variateurs et/ou moteurs (Active Line Module, Motor Module) raccordés à la Control Unit. Entrées TOR La CX32 possède 4 entrées TOR. Les entrées à séparation galvanique peuvent s'utiliser comme entrées librement adressables. Entrées/sorties TOR bidirectionnelles SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 107 Pour plus d'informations sur la configuration des entrées/sorties TOR comme entrées/sorties librement adressables ou comme entrées de mesure, consultez le manuel de mise en service SIMOTION D4x5 . et de montage Pour des informations sur la configuration et le fonctionnement des objets technologiques TO Cames et détecteur, TO came et TO profil de came, consultez la description fonctionnelle...
Page 108 Type de signal : VI = Voltage Input (entrée alimentation) ; VO = Voltage Output (sortie alimentation) Remarque Le repiquage de l'alimentation 24 V s'opère par l'intermédiaire du connecteur 24 V. Les broches 1 et 2 et les broches 3 et 4 sont alors shuntées. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 109 Etat de la liaison de communication entre D4x5 et CX32 Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur les états des LED dans le manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5, chapitre Diagnostic. 7.4.4 Bouton RESET Le bouton Reset se trouve derrière le couvercle de la face avant de l'appareil.
Page 110 ● Manuel de mise en service et de montage 7.4.5 Mise en service Remarque Pour des informations concernant la mise en service, reportez-vous au manuel de mise en SIMOTION D4x5 . service et de montage 7.4.6 Caractéristiques techniques Mémoire de données système Tableau 7-20 Tampon de diagnostic Caractéristiques...
Page 111 6 / 4 / 8 (alternative) U / f ) d'entraînement intégrée (Servo / Vector / Régulation d'entraînement basée sur SINAMICS S120 CU320, firmware version V2.x Communication Tableau 7-24 Interfaces de communication Caractéristiques SIMOTION CX32 Interfaces DRIVE-CLiQ SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 112 ● Tension nominale d'entrée 24 V CC ● Tension d'entrée à l'état logique "1" 15...30 V ● Tension d'entrée à l'état logique "0" -3...+5 V Séparation galvanique Consommation typ. à l'état haut 10 mA sous 24 V SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 113 Propriétés de la CBE30 La carte de communication Ethernet CBE30 pour SIMOTION D4x5 permet le raccordement à un réseau PROFINET IO. Au sens de PROFINET, SIMOTION D4x5 est un contrôleur PROFINET IO qui offre les fonctions suivantes : ● contrôleur PROFINET IO, I-Device (aussi contrôleur et périphérique simultanément) ●...
Page 114 Les cartes optionnelles (Option Boards) sont des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D4x5 hors tension avant d'insérer ou de débrocher une carte optionnelle. La SIMOTION D4x5 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.
Page 115 Cette plaque n'est visible que lorsque la CBE30 est retirée. L'adresse MAC vous est nécessaire pour attribuer une adresse IP. Remarque L'adresse MAC est collée sur la face supérieure de la CBE30, derrière les connecteurs femelles RJ45. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 116 Les cartes optionnelles (Option Boards) sont des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Mettez l'appareil SIMOTION D4x5 hors tension avant d'insérer ou de débrocher une carte optionnelle. La SIMOTION D4x5 est hors tension lorsque toutes les LED sont éteintes. Respectez les consignes CSDE.
Page 117 7 et 8 reliés via résistance 75 ohms et condensateur 1 nF au blindage (masse) Collet du blindage M_EXT Blindage, raccordé Position des ports Les interfaces se trouvent sur la face avant de la CBE30. Figure 7-11 Interface de la CBE30 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 118 ... indique l'état d'erreur de l'interface PROFINET IO. Autres documents de référence Vous trouverez des informations détaillées sur les états des LED d'état dans le SIMOTION D4x5 , chapitre Diagnostic. Manuel de mise en service et de montage SIMOTION D4x5...
Page 119 La figure suivante montre les 4 vues du composant. 15,6 25,1 Figure 7-12 Plan d'encombrement de la CBE30 7.5.6 Mise en service Autres documents de référence SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage Communication SIMOTION ● Manuel système SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 120 Le Terminal Module TM31 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le nombre d'entrées/sorties analogiques au sein d'un système d'entraînement. Le TM31 est raccordé par DRIVE-CLiQ. Il dispose à cet effet de 2 interfaces DRIVE-CLiQ. Le TM31 comporte les bornes suivantes : SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 121 Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le TM31 dans : SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires ● Manuel SIMOTION D4x5 ● Manuel de mise en service et de montage Terminal Module TM41 Propriétés du TM41 Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le...
Page 122 Safety Integrated de SINAMICS. Le Terminal Module TM54F est pris en charge par la SIMOTION D4x5 à partir de la version V4.1 SP1. Il est possible d'assigner au maximum un TM54F à chaque régulation d'entraînement (SINAMICS Integrated d'une D4x5, CX32, CU320, ...).
Page 123 Remarque : Du point de vue de leur structure matérielle, les TM15 et TM15 DI/DO sont identiques. Ils ne se distinguent que lors de leur insertion dans le navigateur de projet de SIMOTION SCOUT par le biais de l'option "Insérer des composants d'entrée/sortie". SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 124 Le module adaptateur CUA32 possède en plus une interface pour un codeur HTL, TTL ou SSI. Tableau 7-36 Nombre d'interfaces des modules adaptateurs Interface CUA31 CUA32 (à partir de V4.1 SP2) Interface DRIVE-CLiQ Borne EP/connexion de sonde de température Power Module Interface (PM‑IF) SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 125 DRIVE-CLiQ par groupe sans interrompre la ligne DRIVE-CLiQ, et plus particulièrement l'échange de données. Autres documents de référence Vous trouverez de plus amples informations sur le DMC20/DME20 dans : SINAMICS S120 Control Units et composants système complémentaires Manuel SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 127 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Tableau 8-1 Pièces de rechange et accessoires Pièces pour SIMOTION D4x5 Numéro de référence Accessoire Pièces de rechange Carte CompactFlash (carte CF) de 1 Go 6AU1400-2PA03-0AA0 Avec logiciel d'entraînement et SIMOTION Kernel (la plus récente des carte CF à...
Page 128 Accessoires et pièces de rechange disponibles à la commande Pièces pour SIMOTION D4x5 Numéro de référence Accessoire Pièces de rechange Bouchons antipoussière pour l'obturation des ports DRIVE-CLiQ, Ethernet ou PROFINET inutilisés 6SL3066-4CA00-0AA0 Bouchons (50 pièces) Couvercle de protection des éléments de commande 6SL3064-3BB00-0AA0 Pour plus d'informations sur les références de commande d'autres composants...
Page 129 Laboratories (UL) according to Standard UL 508, File E164110, File E115352, File E85972. Vous trouverez des informations complémentaires sur les appareils sur Internet à l'adresse http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.htm. Entrez sous Keyword les 7 premiers caractères de la référence. Cliquez ensuite sur Search. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 130 Déclaration de conformité La déclaration de conformité actuelle est disponible sur Internet sous Déclaration de conformité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805446/134200). C‑Tick AUSTRALIA D425, D435, D445, D445-1 meets the requirements of the AS/NZS CISPR 22. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 131 Normes et homologations A.2 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5 Indications spécifiques à l'appareil SIMOTION D4x5 Remarque sur SIMOTION D Remarque La norme produit EN 61800-3 décrit les exigences de CEM relatives aux "systèmes d'entraînement à vitesse variable". Elle définit en outre différentes valeurs limites en fonction du lieu d'installation du système d'entraînement.
Page 133 Les valeurs données dans la figure ci-dessous sont les valeurs maximales de tensions électrostatiques auxquelles un opérateur peut être chargé lorsqu'il est en contact avec les matériaux présentés dans cette figure. Ces valeurs correspondent aux indications de la norme CEI 801-2. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 134 Eliminez l'électricité statique accumulée dans votre corps avant d'effectuer des mesures sur une carte. Touchez pour ce faire un objet métallique relié à la terre. N'utilisez que des appareils de mesure mis à la terre. SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 135 Homologation cULus, 129 CBE30, 113 Homologation UL, 129 Communication Board Ethernet (CBE30), 116 Compatibilité électromagnétique, 129 Composants du système, 25 Consignes de sécurité, 116 Interface d'alimentation CX32 Brochage, 61, 107 Evolutivité, 100 Interface PROFIBUS DP Brochage, 63 SIMOTION D4x5 Manuel, 04/2014...
Page 136 Vue d'ensemble de la D4x5, 51 Sélecteur, 45 Sélecteur de mode de fonctionnement, 45, 46 Positions, 45 Sélecteur de mode de maintenance Positions, 47 SIMOTION D4x5 CX32, 109 Composants logiciels, 24 LED de signalisation Composants matériels, 23 CBE30, 118 Possibilités de mise en œuvre, 21...

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