Configuration Du Second Codeur Sur Le Sinamics Integrated - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Configuration de deux codeurs
Dans SIMOTION, l'autre codeur peut s'utiliser, par exemple, en :
● codeur de machine (second codeur = système de mesure direct),
● codeur externe,
● codeur d'axes hydrauliques.
Etapes de configuration
Les codeurs raccordés via PROFIBUS ou PROFINET sont configurés uniquement du côté
SIMOTION. Les codeurs reliés par l'intermédiaire de SMx, DRIVE-CLiQ ou l'interface codeur
intégrée (CU310/CUA32) doivent être configurés du côté entraînement (SINAMICS
Integrated) et du côté SIMOTION. Pour plus d'informations :
● voir Configuration du second codeur sur le SINAMICS Integrated (Page 183)
● voir Configurer un second codeur pour TO axe dans SIMOTION (Page 184)
● Vous pouvez configurer le second codeur comme
Ces étapes de configuration sont décrites ci-après.
7.9.2

Configuration du second codeur sur le SINAMICS Integrated

Prérequis
Vous avez configuré l'entraînement dans l'assistant entraînement
Procédure
1. Dans le navigateur de projet, ouvrez l'entrée "Configuration" sous votre entraînement via
2. Cliquez sur le bouton "Configurer DDS" pour ouvrir l'assistant entraînement.
3. Parcourez l'assistant entraînement jusqu'à la boîte de dialogue "Codeur du
4. Sélectionnez l'option "Codeur 2".
5. Sélectionnez le codeur raccordé et confirmez en cliquant sur "Suivant".
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
Un système de mesure direct mesure directement la grandeur technologique, sans
influences intermédiaires telles que torsion, jeu, glissement, etc. La régulation peut donc
mieux compenser les influences mécaniques. Si vous utilisez un second codeur en
codeur de machine, vous pouvez travailler avec une commutation de codeur.
Vous pouvez par exemple utiliser le codeur externe pour l'acquisition d'une valeur pilote
externe.
– Configurer un codeur externe dans SIMOTION (Page 185) ou
– Configurer un axe hydraulique dans SIMOTION (Page 186).
"SINAMICS_Integrated" > "Entraînements". La boîte de dialogue "Configuration" s'ouvre.
SINAMICS_Integrated".
Une liste des codeurs disponibles s'affiche.
Mise en service (logiciel)
7.9 Intégrer un autre codeur (optionnel)
183