Informations Complémentaires Pour La Configuration Du Sinamics Integrated; Paramétrage Des Propriétés D'esclave Dp - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS
Integrated
7.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP
Paramétrage dans la configuration matérielle
Selon les rapports cycliques (cycle de bus, cycle servo) et les entraînements utilisés, il peut
être nécessaire d'adapter les propriétés de l'esclave DP (SINAMICS Integrated) sur le
PROFIBUS Integrated.
Ouvrez la configuration matérielle. Double-cliquez sur le SINAMICS Integrated pour afficher
et modifier le cas échéant les propriétés de l'esclave DP dans l'onglet "Synchronisation
d'horloge". Exemple :
● Synchroniser l'entraînement sur le cycle DP équidistant
● Modification du cycle de l'application maître (T
● Modification du cycle DP (T
Remarque
Après modification de T
le système d'entraînement.
● Modification des temps T
Si vous modifiez le paramétrage du SINAMICS Integrated, vous devez également modifier le
paramétrage des modules CX32 en fonction de ces modifications. Vous pouvez le faire très
simplement en appliquant le paramétrage à tous les modules CX32 avec le bouton de
synchronisation (Align).
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SINAMICS Integrated et CX32 peuvent uniquement fonctionner en mode synchrone.
C'est pourquoi il est impossible de désactiver cette option.
Le cycle de l'application maître doit toujours être identique au cycle servo réglé (réglage :
dans l'arborescence du projet "menu contextuel de la D4x5" > "Réglage de l'horloge
système"). Si le cycle DP n'est pas démultiplié par rapport au cycle servo, le cycle de
l'application maître correspond toujours au cycle DP.
Selon les exigences posées aux capacités fonctionnelles et aux temps de réponse, il
peut être nécessaire d'adapter le cycle DP. (Voir à ce sujet la description fonctionnelle
Fonctions de base SIMOTION SCOUT
Pour les entraînements vectoriels, le cycle DP minimal dépend par ailleurs du cycle du
régulateur de vitesse, qui dépend à son tour des capacités fonctionnelles de
l'entraînement et du type d'appareil utilisé. Il est donc nécessaire, en particulier pour les
entraînements vectoriels, de vérifier le cycle DP et de l'adapter le cas échéant. (Voir à ce
sujet Utilisation d'entraînements vectoriels (Page 161))
Une modification de T /T
I
le temps T /T étant fonction du nombre d'entraînements vectoriels et, dans le cas
I O
d'appareils châssis, du type d'appareil utilisé.
)
DP
)
sur le maître PROFIBUS, un POWER ON doit être effectué sur
DP
et T
I O
est nécessaire, par exemple, pour les entraînements vectoriels,
O
)
MAPC
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
D4x5