Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage page 129

15. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez le télégramme PROFIdrive.
Dès que vous avez configuré tous les paramètres dans l'assistant entraînement, une liste de
tous les paramètres s'affiche dans la boîte de dialogue "Résumé". Vous pouvez alors valider
les paramètres avec "Terminer" ou modifier la configuration des différents composants en
cliquant sur "Précédent".
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
Avec les entraînements SINAMICS S120 par exemple, vous pouvez utiliser les types de
télégrammes suivants :
– Télégramme SIEMENS 105, PZD-10/10 : signe de vie dynamique, réduction de
couple, paramètres de codeur pour un codeur, commande dynamique de
l'entraînement (DSC)
– Télégramme SIEMENS 106, PZD-11/15 : signe de vie dynamique, réduction de
couple, paramètres de codeur pour deux codeurs, commande dynamique de
l'entraînement (DSC)
Les avantages de DSC (par rapport à un régulateur de position intégré dans la
commande) sont un facteur Kv plus élevé, une largeur de bande plus grande et, par
conséquent, une dynamique supérieure et une réaction plus rapide aux défauts.
La commande dynamique de l'entraînement DSC peut être utilisée pour les télégrammes
SIEMENS 105, PZD-10/10 et SIEMENS 106, PZD-11/15. DSC est activée par défaut
pour la configuration des axes par l'intermédiaire des assistants axe. Vous trouverez de
plus amples informations sur les différents types de télégramme dans la description
Motion Control, TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe
fonctionnelle
Figure 7-17 Sélection du télégramme PROFIdrive
7.2 Réalisation de la configuration de la D4x5 hors ligne
Mise en service (logiciel)
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