Terminal Module Tm41; Vue D'ensemble; Configuration Du Tm41 Sur Le Sinamics Integrated - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)

7.11 Terminal Module TM41

7.11 Terminal Module TM41
7.11.1

Vue d'ensemble

Le Terminal Module TM41 permet d'augmenter le nombre d'entrées/sorties TOR ainsi que le
nombre de entrées analogiques au sein d'un système d'entraînement. En plus, le TM41
fournit des signaux TTL en tant que simulation de codeur incrémental, par exemple à une
commande de niveau supérieur.
Le signal simulé du codeur a la caractéristique d'un codeur TTL incrémental (piste A, B, R).
La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration.
Remarque
Les entrées/sorties TOR et les entrées analogiques peuvent être connectées par
configuration FCOM comme pour un TM31.
L'interface codeur du module TM41 (simulation de codeur incrémental) peut :
● Etre connectée à un signal de codeur de la Control Unit (par exemple au signal d'un
● Etre accessible en tant qu'axe du point de vue de SIMOTION. Elle permet ainsi, par
La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes :
● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated
● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe
7.11.2

Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated

Le TM41 est configurable une fois que le SINAMICS Integrated lui-même est configuré. Pour
ce faire, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Insérer un composant d'entrée/sortie",
2. Dans la boîte de dialogue "Insérer un composant d'entrée/sortie", sélectionnez le TM41
3. Validez votre entrée avec "OK".
4. Double-cliquez sur "Entrées/Sorties". La masque des propriétés "Entrées/sorties" du
5. Dans l'onglet "Simulation de générateur d'impulsions", paramétrez "SIMOTION" comme
6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Configuration" sous
"SINAMICS_Integrated" et sélectionnez l'onglet "Télégramme PROFIdrive".
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codeur incrémental sin/cos) par paramétrage. Pour de plus amples informations, voir les
manuels SINAMICS.
exemple, de transmettre la position d'axe (valeur pilote) à une deuxième commande en
tant que signal de codeur. La configuration est décrite ci-après.
sous "Composant d'entrée/sortie".
dans le champ "Type d'objet entraînement" et attribuez un nom univoque au module.
Le TM41 est inséré sous le nom saisi dans le navigateur de projet.
TM41 s'ouvre.
mode de fonctionnement et procédez au paramétrage pour le signal simulé du codeur.
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
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