Configuration D'e/S Proches Des Entraînements; Vue D'ensemble De La Configuration E/S Intégrées Et Terminal Modules - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements
7.10.1 Vue d'ensemble de la configuration E/S intégrées et Terminal Modules
Utilisation par SIMOTION des E/S SINAMICS
Les E/S proches des entraînements, qui sont affectées à SINAMICS, peuvent toutes, ou en
partie, être utilisées par SIMOTION. C'est le cas notamment de l'utilisation de Terminal
Modules (TM) ou d'E/S intégrées de la D4x5. Pour que l'utilisation des E/S de SIMOTION
soit possible, les données d'entrée et de sortie doivent être transmises par des télégrammes.
Via cette configuration de télégrammes, les E/S sont représentées dans l'espace d'adresses
logique de SIMOTION et peuvent ainsi être utilisées par une application SIMOTION. Les E/S
représentées sur le télégramme sont définies côté entraînement par les connexions FCOM.
Ces connexions FCOM peuvent :
● être définies librement (configuration libre des télégrammes ; extension de télégramme)
● être définies de manière fixe (télégrammes standard, par exemple les télégrammes 39x ;
● dépendre de la configuration (TM15/TM17 High Feature)
Pour SIMOTION D4x5, l'accès aux télégrammes s'effectue par le biais des variables d'E/S
ou des adresses d'entrée/sortie. En fonction de la façon dont doivent être utilisées les E/S, il
existe plusieurs possibilités de configuration :
Tableau 7- 7 Utilisation des E/S par SIMOTION, vue d'ensemble
Configuration Description
Utilisation de Vous disposez des télégrammes 39x
télégrammes 39x pour accéder aux E/S intégrées d'une
Control Unit (D4xx, CU310, CU320,
CX32) depuis SIMOTION.
Configuration libre Pour TM15 / TM17 High Feature, une
des télégrammes connexion automatique à un
avec P915/P916 "télégramme libre avec P915/P916"
est effectuée lors de la création du
(cas spécial TM15 /
module. Les TM sont mises à la
TM17 High Feature)
disposition exclusive de SIMOTION.
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
télégrammes d'axe, ...)
7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements
Applications
Solution privilégiée par exemple
lorsque toutes les E/S doivent être
utilisées par SIMOTION. Utilisation
de :
DI/DO intégrées
•
sorties de came rapides
•
détecteurs globaux
•
Utilisation de TM15 et TM17 High
Feature pour :
DI/DO rapides
•
Sorties de came
•
Entrées de détecteur
•
Mise en service (logiciel)
E/S prises en charge
(objets entraînement)
E/S intégrées sur
•
la D4x5
E/S intégrées de la
•
CU320, CU310,
CX32 (pas de
sorties de came
rapides)
TM15
•
TM17 High
•
Feature
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