Configuration Libre Des Télégrammes Avec Fcom - Siemens SIMOTION Manuel De Mise En Service Et De Montage

Pour simotion d425, d435, d445/d445-1 et composants système complémentaires
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l'ajout d'un TM15 ou TM17 High Feature dans SIMOTION SCOUT, une connexion s'effectue
automatiquement à un "télégramme libre avec P915/P916". Pour TM15 (sauf TM15 DI/DO)
et TM17 High Feature, il n'existe pas d'autres connexions possibles.
La structure et la longueur du télégramme dépendent des propriétés configurées pour les
entrées et sorties. Les canaux d'E/S peuvent être paramétrés en tant qu'entrée TOR, sortie
TOR, entrée de détecteur ou sortie de came.
Grâce à l'interconnexion automatique du télégramme, la fonctionnalité des modules n'est
utilisable que par SIMOTION et est commandée à partir du programme utilisateur
SIMOTION par le biais des adresses d'entrée et de sortie ou des variables E/S. Une
configuration côté entraînement par l'intermédiaire de FCOM / DCC SINAMICS n'est pas
possible.
Autres documents de référence
Pour plus d'informations sur ce sujet, reportez-vous aux documentations suivantes :
● Pour la configuration de TM15 et TM17 High Feature, voir
● Pour la configuration de cames et de détecteurs, voir la
● Pour le traitement des E/S avec les TM15 et TM17 High Feature (timing, classement
7.10.4
Configuration libre des télégrammes avec FCOM
Aperçu
Pour la "configuration de télégrammes libres avec FCOM", des télégrammes spécifiques
pour le transfert de données sont affectés aux différents objets entraînement (par ex.
Terminal Modules). Type de télégramme : Configuration libre des télégrammes avec FCOM
(télégramme 999)
Afin de pouvoir accéder aux signaux d'entraînement SINAMICS à partir de SIMOTION, par
ex. E/S, ceux-ci doivent être interconnectés au télégramme sur le SINAMICS via FCOM. La
"configuration libre des télégrammes avec FCOM" est une solution à privilégier lorsque les
E/S doivent être réparties entre SIMOTION et SINAMICS avec une précision jusqu'au niveau
canal et qu'une vue par module est préférable.
Tableau 7- 10 Objet entraînement : Nombre maximal de PZD
Objet entraînement
TM15 DI/DO
TM31
D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 05/2009
SIMOTION TM15 et TM17 High Feature
et détecteurs SIMOTION Motion Control
dans le système de tâches), voir la
SIMOTION SCOUT
7.10 Configuration d'E/S proches des entraînements
description fonctionnelle Fonctions de base
Nombre max. de PZD pour la configuration des télégrammes
PROFIdrive
Données d'entrée
(du point de vue de SIMOTION
D)
5
5
Mise en service (logiciel)
Manuel de mise en service
description fonctionnelle Cames
Données de sortie
(du point de vue de SIMOTION
D)
5
5
193

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