Configuration Du Tm41 Sur Le Sinamics Integrated - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Le signal simulé du codeur a la caractéristique d'un codeur TTL incrémental (piste A, B, R).
La résolution du signal du codeur peut être prédéfinie au cours de la configuration.
Remarque
Les entrées/sorties TOR et l'entrée analogique peuvent être connectées par configuration
FCOM.
L'interface codeur du module TM41 (simulation de codeur incrémental) peut :
● Etre connectée à un signal de codeur de la Control Unit (par exemple au signal d'un codeur
incrémental sin/cos) par paramétrage. Pour de plus amples informations, voir les manuels
SINAMICS.
● Etre accessible en tant qu'axe du point de vue de SIMOTION. Elle permet ainsi, par
exemple, de transmettre la position d'axe (valeur pilote) à une deuxième commande en
tant que signal de codeur. La configuration peut se faire de manière symbolique et est
décrite ci-après.
Remarque
Le TM41 prend en charge l'affectation symbolique uniquement pour l'interface codeur (pas
d'affectation symbolique pour les DI, DO et AI).
La configuration du TM41 comprend les étapes suivantes :
● Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated
● Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe
7.15.2

Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated

Le TM41 est configurable une fois que le SINAMICS Integrated lui-même est configuré. Pour
ce faire, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Insérer un composant d'entrée/sortie",
sous "Composant d'entrée/sortie".
2. Dans la boîte de dialogue "Insérer un composant d'entrée/sortie", sélectionnez le TM41
dans le champ "Type d'objet entraînement" et attribuez un nom univoque au module.
3. Validez votre entrée avec "OK".
Le TM41 est inséré sous le nom saisi dans le navigateur de projet.
4. Double-cliquez sur "Entrées/Sorties". La masque des propriétés "Entrées/sorties" du TM41
s'ouvre.
5. Dans l'onglet "Simulation de générateur d'impulsions", paramétrez "SIMOTION" comme
mode de fonctionnement et procédez au paramétrage pour le signal simulé du codeur.
6. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Configuration" sous
"SINAMICS_Integrated" et sélectionnez l'onglet "Télégramme PROFIdrive".
7. Quittez la boîte de dialogue en cliquant sur "Fermer".
Le TM41 est paramétré et synchronisé avec la configuration matérielle.
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
Mise en service (logiciel)
7.15 Terminal Module TM41
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