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Dérive
Si on connaît la valeur de décalage d'entrée de la servocommande, on peut
l'entrer manuellement. Sinon, on peut lancer un réglage automatique du décalage
et laisser la servocommande mesurer et fixer cette valeur. Cliquer sur "Download"
lorsqu'on a fini.
Réglage manuel Les six premières étapes de l'opération de réglage manuel sont illustrées à la
Figure A-9.
1
Sélectionner
"Tuning"
2
Sélectionner
"Manual
3
Tuning"
Si la méthode de réglage "Pole Placement" (emplacement polaire) est
sélectionnée, entrer des valeurs pour "inertia" (inertie) ou "inertia ratio" (rapport
d'inertie). Entrer une de ces valeurs, l'autre le sera automatiquement. Cette
méthode de réglage est la plus simple et celle qui est recommandée.
Si la méthode de contrôle "PI" est sélectionnée, entrer des valeurs pour "GV–gain"
et "GVI–gain". Cette méthode de réglage est plus élaborée mais elle est
également plus difficile.
Les deux méthodes de réglage donnent des résultats identiques. La méthode "PI"
est décrite plus loin dans cette section.
IMN1275FR
Figure A-8 Ecran de paramétrage de la dérive
Figure A-9 Sélection du réglage manuel
Cliquer
sur OK
Cliquer sur
"Download"
6
Entrer une
valeur pour
"Bandwidth"
(largeur de
bande)
7
4
Sélectionner
"Pole Placement"
5
Entrer la valeur
d'inertie ("Inertia")
ou celle du rapport
d'inertie ("Inertia
Ratio"),
l'autre valeur étant
automatiquement
entrée.
Réglage manuel A-5
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