Représentation graphique du mouvement
Le programme de représentation graphique peut être lancé à n'importe quel
moment après le téléchargement des paramètres de réglage dans la
servocommande. La représentation graphique permet de vérifier si les valeurs de
paramètres entrées assurent une réponse appropriée du système.
Cette section indique comment informer le logiciel du déplacement à effectuer. Il
faut entrer des valeurs de temps (pour le déplacement), de direction (sens horaire
ou antihoraire) et de vitesse. Il est conseillé de commencer par des vitesses lentes
(par ex. 100 tr/min) et de courtes durées (par ex. 0,5 sec) jusqu'à ce qu'on
commence à bien "sentir" le système.
Fenêtre de commande
Entrer les valeurs de paramètres au moyen du menu "Pole Placement" et cliquer
sur le bouton "Download". Pour les détails, se reporter à la Figure A-9.
Figure A-12 Menu d'enregistrement et de représentation graphique
2 Sélectionner la
variable 1P
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,040,080,130,170,210,250,290,330,380,42
Ecran graphique Cliquer sur le bouton "Record" (enregistrement) pour activer un écran graphique.
Déplacer le curseur dans la fenêtre "plot variable" (variable de représentation
graphique) (fenêtres 1P et 2P = 1
choisir une ou deux variables qui seront graphiquement représentées (par exemple,
la vitesse, la commande de vitesse, etc.).
Pavé "Jog"
Cliquer sur "velocity" (vitesse) dans la fenêtre "Jog". Entrer une valeur pour faire
fonctionner le moteur (plage : de 0 à 0 tr/min). Il est recommandé d'utiliser une
vitesse réduite (par ex. 100 tr/min).
Cliquer sur "duration" (durée) dans la fenêtre "Jog". Choisir une durée (la plage va de
0,01 à 32 secondes). Il est recommandé d'utiliser une courte durée (par ex. 0,5 sec).
Lancer le déplacement Cliquer sur le bouton "CW" (sens horaire) ou "CCW" (sens antihoraire).
Cela permet de choisir le sens du déplacement et le logiciel pourra représenter
graphiquement les variables sélectionnées. Examiner la représentation graphique
de l'opération. Si elle est conforme à ce qu'on peut attendre, le contrôle est
terminé. Si on souhaire modifier des paramètres et visualiser une autre
représentation graphique, répéter la procédure ci–dessus.
IMN1275FR
3 Sélectionner la
variable 2P
Dépassement
Bonne réponse
(accélération constante)
Temps (sec)
1
Cliquer sur
"Record"
ère
e
et 2
fenêtres de représentation graphique) et
4
Entrer
les
valeurs
"Jog"
5
Cliquer sur "CW" (sens horaire)
ou "CCW" (sens antihoraire)
Réglage manuel A-9