Table des Matières
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Annexe A
Réglage manuel
REGLAGE
Cette annexe donne le mode de réglage manuel de la servocommande. Un
réglage est nécessaire car diverses contraintes (frottement et inertie) ont une
incidence sur la réponse de la servocommande. La réponse peut être définie
comme le délai nécessaire pour que la servocommande atteigne sa vitesse de
fonctionnement.
Divers "outils" logiciels sont disponibles pour faciliter le réglage, par exemple :
– Bibliothèques internes (définition facile des paramètres),
– emplacement polaire (le logiciel calcule une réponse de "non–dépassement"),
– programme de représentation graphique (la réponse de la servocommande est
affichée sur écran).
Cette information est uniquement donnée à titre indicatif et la réponse exacte est
entièrement laissée à l'appréciation de la personne effectuant le réglage.
Par ailleurs, le réglage entraînant certains mouvements et déplacements, il faut
prendre certaines précautions : personne ne doit se trouver à proximité immédiate
de l'équipement afin d'éviter tout accident corporel et tout endommagement de
l'équipement.
MODE DE REGLAGE
Le réglage de la servocommande Flex s'effectue facilement au moyen d'un
ordinateur portable et du logiciel Flex. La procédure d'autoréglage permet
d'assurer la stabilité et la sensibilité de fonctionnement de la servocommande en
ajustant les valeurs des paramètres pour le réglage de la boucle de vitesse. La
procédure d'autoréglage est efficace pour la plupart des applications. Un réglage
manuel peut toutefois être souhaitable lorsqu'on veut obtenir une réponse très
sensible. Ces directives constituent un point de référence pour tous réglages
supplémentaires.
Principes généraux de réglage
Régler d'abord la boucle de vitesse puis la boucle de position (en mode
impulsion/direction ou suiveur de position). Il faut toujours régler la boucle de
vitesse avant la boucle de position car le réglage de la boucle de vitesse a une
incidence sur la réponse de la boucle de position. Pour réduire la résonance
mécanique, utiliser un accouplement mécanique plus rigide ou réduire la valeur du
filtre passe–bas.
Réglage manuel
On peut avoir recours au réglage manuel pour ajuster la réponse de la
servocommande. Deux types de réglage manuel sont possibles : réglage de
vitesse et réglage de la position (pour un système qui a été prévu pour fonctionner
en mode impulsion/direction ou en mode suiveur de position).
Paramétrages initiaux nécessaires
Avant de pouvoir commencer le réglage manuel, il faut paramétrer le moteur, la
servocommande et le mode de fonctionnement. Veiller à sélectionner ces
paramètres et à les télécharger.
IMN1275FR
Réglage manuel A-1
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