Baldor FlexDrive Manuel D'installation page 102

Méthodes liées à la mémoire (Interrogations/modifications) :
liées RAM :
Commande Description
BDUMP Obtient le vidage de la mémoire
hexadécimale en octets
BMEMH Interrogation/actualisation octet mémoire
en hexadécimal
BMEMD Interrogation/actualisation octet mémoire
en décimal
WDUMP Obtient le vidage de la mémoire
hexadécimale en mots
WMEMH Interrogation/actualisation emplacement
mémoire hexadécimale (mots)
WMEMD Interrogation/actualisation mémoire
décimale (mots)
Liées EEPROM :
Commande Description
CLEAR Efface le contenu EEPROM et variable
durée de vie servocommande et remplace
par 0xFFFF (sauf code pour Niveau I/II;
Baldor/HD)
EEDUMP Affiche toutes les données EEPROM (256
mots).
UP Télécharge le données EEPROM vers le
terminal
(fichier ASCII)
Contrôle du mode de fonctionnement
Paramètres modes normaux :
Commande Description
SYS.MOD Demande / actualise le mode de
fonctionnement du système
MODE Où 0 – courant, 1 – vitesse,
> = 2 – position
Variables modes normaux :
Commande Description
STATUS Demande l'état de la servocommande :
DIS_HW, DIS_SW, ENABLE, BURN_IN,
FAULT
Méthodes modes normaux :
Commande Description
DIS Désactive la servocommande passivement
DISA Désactive la servocommande activement, freinage puis
arrêt, enfin désactivation de la servocommande
ENA Active la servocommande
HOLD Arrête la servocommande et maintient la position après
l'arrêt
QUIT Arrête la servocommande et maintient la position après
l'arrêt
Arrêt Arrête la servocommande et maintient la position après
l'arrêt
(CONT reprend de mouvement interrompu)
CONT Reprend le mouvement interrompu (interrompu par STOP)
Note : 1 En mode vitesse et courant, le freinage s'effectue avec une accélération zéro, en mode
position (SYS.MOD 3) le freinage s'effectue sous accélération MOT.ACC.
IMN1275FR
Paramètre Plage
Adresse Entier non
mémoire signé
Adresse Entier non
mémoire signé
Adresse Entier non
mémoire signé
Adresse Entier non
mémoire signé
Adresse Entier non
mémoire signé
Adresse Entier non
mémoire signé
Paramètre Plage
Unités Plage
– 0 : 3
Unités Plage
–
Paramètre
Défaut E /jeu par.
2
1 E/P
Défaut E /Jeu par.
2
–/–
Unités Plage
Jeu de commandes B-11