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Bus CAN (Optionnel – Non disponible pour les servocommandes avec rétroaction codeur).
Les servocommandes fournies avec l'option bus CAN comportent deux
connecteurs supplémentaires, X10 et X11 (conformément à DS102, version 2.0).
Ils sont illustrés par la figure 9-1. CAN est une option installée à l'usine.
X1
NC
L
N
U
V
W
R1
R2
+24V
0V
DB On
IMN1275FR
Figure 9-1 Connecteurs du bus CAN
Monitor
AS1
1
2
3
4
5
6
7
8
Off/On
Ready
X3
Note : Sur certains modèles, la largeur de
la servovommande peut être
légèrement plus grande lorsqu'elle
est équipée de l'option CAN.
X10 - Bus CAN
1 Réservé
6 GND
2 CAN_L
7 CAN_H
3 GND8
Réservé
4 Réservé
9 VCC
5 Réservé
X11 - CAN Bus
1 Réservé
6 GND
2 CAN_L
7 CAN_H
3 GND8
Réservé
4 Réservé
9 VCC
5 Réservé
Accessoires et options 9-5
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