Contrôleur De Position Paramètres Du Contrôleur De Position - Baldor FlexDrive Manuel D'installation

Contrôleur de position
Paramètres du contrôleur de position :
Commande Description
POS.FFA Demande/actualise le facteur
d'accélération FF, entier non signé de
0..100
POS.FFTYPE Demande/actualise le type FF avec
modification du contrôleur de position 0 –
FF aucun, 1 – vitesse FF, 2 – accélération
FF
POS.FFV Demande/actualise le facteur de vitesse
FF, entier non signé entre 0..100
POS.KP Demande/actualise le gain de position,
entier non signé entre 25.. 200
POS.FEWRN Demande/actualise limites d'avertissement
FE
résolveur : 1/4096 de rotation,
codeur : 1/(4*SYS. encres) de rotation
entier, > 0 (< 0: désactivé)
POS.FEFAT Demande/actualise les limites fatales FE
1/4096 de rotation, entier,
POS.IPOS Demande/actualise les limites de position
FE 1/4096 de rotation, entier, > 0 (< 0:
désactivé)
Variables :
Commande Description
POS.MPFE Demande l'erreur de suivi de position maxi
MPFE
POS.PFE Demande l'erreur de suivi de position
PFE
PREF Demande la référence de position
POS.REF Demande la référence du contrôleur de
position, 1/4096 de rotation
POS.FEST Renvoie l'état d'erreur de suivi : 0 –
normal,
1 – en position, 2 – avertissement, 3 –
erreur
FEST
Méthodes :
Commande Description
PRST Réinitialise l'erreur de suivi de position
IMN1275FR
Unités Plage
– 25 : 100
– 0 : 2
– 25 : 100
– 25 : 100
1/4096 –32768 : 32767
(résolveur)
1/(4*SYS.
encres)
codeur
1/4096 de –32768 : 32767
rotation
1/4096 de –32768 : 32767
rotation
Unités Plage
1/4096 de rot.
1/4096 de rot.
1/4096 de rot.
1/4096 de rot.
– 0 : 3
Paramètre
–
Défaut E /jeu par.
2
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
Défaut E /jeu par.
2
–/–
–/–
–/–
–/–
–/–
–/–
–/–
–/–
Unités Plage
– –
Jeu de commandes B-15