Baldor FlexDrive Manuel D'installation page 53

Tableau 6-1
Ready Monitor
Rouge A Erreur somme de contrôle EEPROM.
Rouge c Défaillance des données de vitesse dans
l'EEPROM.
Vert C Problème détecté sur le bus CAN.
Rouge C Problème détecté sur le bus CAN.
Vert D Servocommande désactivée.
Vert E Erreur de suivi.
Vert F Erreur fatale de suivi.
Vert H Mode de maintien de position.
Vert J Mode de marche par à–coups.
Rouge L Les deux interrupteurs de fin de course sont
actifs.
Vert P En position.
Rouge U Erreur de version d'EPROM.
Rouge u Erreur de version d'EEPROM.
Il est important de correctement connecter les fils conducteurs U, V et W du moteur au
connecteur X1 de la servocommande. Toute erreur de câblage peut entraîner un
fonctionnement erratique, y compris des mouvements en force maxi jusqu'à ce que la
protection contre les surintensités se déclenche. Cela entraîne l'affichage d'une panne
"7" et d'une panne "6" sur le moniteur. En cas de mouvement erratique du moteur,
couper immédiatement l'alimentation et vérifier les connexions du moteur, des
capteurs Hall et du codeur.
6-2 Dépannage
Indications du mode de fonctionnement suite
Etat Cause
Il faut télécharger la personnalisation dans
l'EEPROM et réinitialiser la
servocommande. Si le problème persiste,
contacter Baldor.
Il faut télécharger les données de vitesse
dans l'EEPROM et réinitialiser la
servocommande. Si le problème persiste,
contacter Baldor.
("C" clignote) Erreur de communication sur le
bus CAN. La servocommande est toujours
connectée au bus CAN.
("C" clignote) Erreur de communication sur le
bus CAN. La servocommande va tenter une
resynchronisation pour établir le bus CAN.
Mode d'invalidation activé par le matériel ou
le logiciel.
L'erreur de suivi a dépassé la valeur définie
par l'utilisateur pour la plage d'erreur de
suivi. Cette erreur n'est pas mémorisée et
disparaît lorsqu'elle repasse dans les
limites.
L'erreur de suivi a dépassé la valeur définie
par l'utilisateur pour l'erreur fatale de suivi.
Le niveau prédéfini pour l'erreur de suivi est
"Mode de fonctionnement → Suiveur
d'impulsions"
Cette erreur est mémorisée et doit être
effacée par l'opérateur; toutefois, le
fonctionnement continue tant que l'erreur
est inférieure à ±2
15
(±32768).
Mode de maintien activé par le matériel ou le
logiciel.
Mode de marche par à–coups activé par le
matériel ou le logiciel.
Interrupteur de fin de course ou câblage
défectueux ou absent.
L'erreur de suivi est inférieure à la valeur
prédéfinie par l'utilisateur.
Il faut télécharger la personnalisation dans
l'EEPROM et réinitialiser la
servocommande.
Il faut télécharger la personnalisation dans
l'EEPROM et réinitialiser la
servocommande.
IMN1275FR