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COMPENSATION PI
La méthode de réglage PI permet de régler le temps de montée en vitesse et les
valeurs de dépassement. Si la compensation "PI" est sélectionnée, il faut entrer
des valeurs de gain pour GV et GVI. Sélectionner "PI" au lieu de "Pole Placement"
dans le menu "Control Type" de la Figure A-9.
Il s'agit d'une méthode de réglage élaborée à utiliser par les spécialistes en
servocommande. La méthode de l'emplacement "pole placement" est plus facile à
utiliser pour la plupart des applications et c'est la méthode recommandée.
Gain GVI
Le gain intégral GVI ("Integral Gain (GVI)") est le gain intégral de la boucle de
vitesse. Il contrôle 1) la rigidité (aptitude à rejeter les perturbations de charge) du
système et 2) l'importance de la dérive, ou erreur de suivi, pendant les conditions
de fonctionnement uniforme (aucune modification de la commande de vitesse ou
de la charge). La plage de réglage va de 0 à 32767.
Note : Parallèlement à l'augmentation de la valeur de GVI, le système devient
IMN1275FR
Figure A-11 Menu de compensation PI
1.
Cliquer dans le champ "Integral Gain (GVI)" et entrer une valeur. On
pourra souhaiter commencer par les valeurs par défaut – cliquer sur le
bouton "default" et répondre "yes". Pour augmenter la rigidité,
augmenter la valeur du gain GVI. Cela rejette les perturbations de
charge et compense le frottement du système.
Pour réduire l'erreur de suivi, ou dérive, pendant les conditions de
fonctionnement uniforme, augmenter la valeur du gain GVI. Pour réduire
le dépassement, réduire la valeur du gain GVI.
instable (c'est–à–dire qu'il se met à vibrer). Il produit alors un bruit
perceptible. Réduire immédiatement la valeur de GVI. Continuer à réduire
cette valeur jusqu'à ce que le bruit ne soit plus perceptible, puis le réduire à
nouveau de 10%.
2.
Vérifier ensuite que la valeur entrée assure une réponse appropriée du
système. Pour cela, demander au logiciel de déplacer l'équipement et de
représenter graphiquement la réponse. Passer à "Plotting of Move"
(représentation graphique du mouvement).
Réglage manuel A-7
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