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Gain GV
Il s'agit du "gain proportionnel" de la boucle de vitesse. Il contrôle le gain de la
boucle de vitesse en ajustant la réponse de la servocommande à l'erreur. L'erreur
est la différence entre la vitesse commandée et la vitesse réelle. Plus le gain est
élevé, plus la différence (ou l'erreur) est faible. La plage de réglage va de 0 à
32767.
Note : Les valeurs par défaut peuvent ne pas être les meilleures pour toutes les
A-8 Réglage manuel
1.
Cliquer dans le champ "Proportional Gain (GV)". Entrer une valeur pour
GV. On pourra souhaiter commencer par les valeurs par défaut – cliquer
sur le bouton "default" et répondre "yes".
applications, elles peuvent être trop élevées. Si le système est bruyant (s'il
produit un bruit perceptible), réduire immédiatement cette valeur.
Pour obtenir un temps de montée plus court, augmenter la valeur du
gain GV. Le temps de montée (jusqu'à la vitesse de fonctionnement)
sera plus bref. Lorsqu'on augmente la valeur de GV, le système risque
d'effectuer d'importants dépassements et de devenir instable. Réduire
immédiatement la valeur de GV. Puis la réduire à nouveau de 10%.
2.
Vérifier ensuite que la valeur entrée assure une réponse appropriée du
système. Pour cela, demander au logiciel de déplacer l'équipement et de
représenter graphiquement la réponse. Passer à "Plotting of Move"
(représentation graphique du mouvement).
IMN1275FR
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