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Section 6
Dépannage
Vue d'ensemble
Les procédures de dépannage du système impliquent l'observation de l'état de la
DEL "Ready" (prêt), de la DEL "DB On" (frein dynamique actif) et de l'affichage à 7
segments "Monitor" (moniteur). Les tableaux de la présente section donnent des
informations concernant les indications fournies par ces éléments.
Note : La DEL "Ready" (prêt) peut s'allumer en ROUGE, en JAUNE ou en VERT.
Ready Monitor
OFF
OFF
Servocommande désactivée
Vert
Point
Servocommande activée
décimal
Rouge
1
Surtension (Bus c.c.)
Rouge
3
Surintensité.
(plus de 2X le courant de pointe)
Rouge
4
Surtension ou sous–tension.
Rouge
5
Défaillance du résolveur (ou du codeur).
Rouge
6
Fusion électronique
(voir également panne 7)
Limite 2
Rouge
7
I
défaillance, la servocommande continue
de fonctionner sous courant de sortie
nominal pendant 2,5 secondes puis
s'arrête.
désactivée et le Monitor affiche d'abord la
panne "7" puis la panne "6".
Surchauffe de la servocommande
Rouge
9
Panne définie par l'utilisateur (voir PLC).
Rouge
0
Temporisation du "chien de garde" du
processeur
Vert
Commande de mouvement non
acceptée.
Vert
-l
Commutateur de validation sens horaire
activé.
Vert
l-
Commutateur de validation antihoraire
activé.
Note : Pour protéger le fusible interne, attendre au moins 1 minute après la mise
IMN1275FR
Tableau 6-1
Indications du mode de fonctionnement
Etat
t atteinte. Après détection d'une
La
servocommande
hors tension avant de remettre sous tension (cycle mise hors tension/sous
tension).
Pas de panne
Mode de fonctionnement normal. Pas de panne
Résistance REGEN absente, endommagée ou
inappropriée.
Tension d'entrée trop haute.
Conducteurs du moteur court–circuités ou panne
de la servocommande.
Charge supérieure à la puissance nominale du
moteur (trop de courant).
Temps d'accélération trop court.
Défaillance de l'alimentation 15 V c.c. interne.
Résolveur ou câble court–circuité ou résolveur
non connecté (circuit ouvert).
Détection d'une surintensité dans la
servocommande par le logiciel.
Le temps de cycle entre l'accélération et la
décélération est trop court.
est
Réinstaller la servocommande à un endroit
moins exposé à la chaleur. Installer des
ventilateurs ou un climatiseur dans l'armoire de
la servocommande.
Réinitialiser la servocommande (couper
l'alimentation c.a., attendre 1 minute, puis
remettre sous tension).
Plus de deux commandes de mouvement ont été
envoyées à la servocommande. Pour revenir à
l'état normal, envoyer une commande "Quit"
(quitter) ou une nouvelle commande de
mouvement à la servocommande.
Une ligne tampon non initialisée a été appelée
par les entrées Machine. Pour revenir à l'état
normal, appeler une ligne tampon initialisée par
MA1-4 ou envoyer une commande "Quit"
(quitter) à la servocommande.
Limite de sens horaire atteinte. Vérifier l'entrée
X3-10.
Limite de sens antihoraire atteinte. Vérifier
l'entrée X3-11.
Cause
Dépannage 6-1
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