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Figure 3–10 Emplacement des connecteurs (servocommandes triphasées)
X1 - Connecteur d'alimentation
PE
Terre
L1
Entrée phase 1
Alimentation
L2
Entrée phase 2
d'entrée
L3
Entrée phase 3
U
Conducteur "U" du moteur
V
Conducteur "V" du moteur
W
Conducteur "W" du moteur
R1
Frein dynamique
R2
Frein dynamique
+24 V Fourni par
0 V
le client
Couple de serrage des bornes :
0.5 lb-in (0,6 Nm)
X3 - Signaux de commande et E/S
numériques
1
CMD+
2
CMD-
3
AGND
4
Relais défaut+
5
Relais défaut-
6
CIV
7
CREF
8
CGND
9
Activation
10 Sens horaire - Activation
11 Sens antihoraire - Activation
12 Maintien
13 RAZ défaut
14 Impulsion
15 Direction
16 MaI1
17 MaI2
18 MaO1
19 MaO2
20 DrOK
Important :
FDxAxxxx-xxx3 uniquement.
Une alimentation 24 V c.c. séparée sur l'entrée "Logic Power" (alimentation logique) est nécessaire
au fonctionnement. Une servocommande FDxAxxxx-xxx3 ne peut fonctionner sans la présence d'un 24 V c.c. à cette entrée.
IMN1275FR
Moteur
Frein
dynamique
FDxAxxxx-xxx3
unique–ment
Les trous aménagés en partie supérieure et en
partie inférieure de l'enceinte sont destinés aux
serre–câbles. Utiliser un boulon M4 de 12 mm de
longueur. Des boulons plus longs risqueraient de
court–circuiter les composants électriques à
l'intérieur de la servocommande.
X9 - Entrée volant (codeur)
1
CHA+
9
SYNC_W+
2
CHB+
10 SYNC_V+
3
CHC+
11 +5VDC
4
SYNC_U+
12 N.C.
5
SYNC_U
13 DGND
6
CHA-
14 SYNC_W–
7
CHB-
15 SYNC_V–
8
CHC-
X6 - RS232 / 485
RS232
RS485
1 Réservé
1 TX-
2 R
Données 2 TX+
x
3 T
Données 3 RX+
x
4 DTR
4 RX-
5 DGND
5 DGND
6 DSR
6 RTS-
7 RTS
7 RTS+
8 CTS
8 CTS+
9 +5V
9 CTS-
X7 – Sortie codeur simulée
1 CHA
6 CHA
2 CHB
7 CHB
3 CHC
8 CHC
4 Réservé
9 Réservé
5 DGND
X8 - Entrée résolveur
1 REF
6 REF
2 COS
7 COS
3 SIN
8 SIN
4 Réservé
9 Réservé
5 AGND
Note : Réservé signifie qu'aucune connexion n'est
nécessaire et qu'il ne faut effectuer aucun
raccordement sur cette borne. Elle est
réservée pour un usage ultérieur.
Réception et Installation 3–9
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