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Paramètres système supplémentaires (surtout avec préfixe SYS.*)
Paramètres rétroaction vitesse :
Commande
Description
MTR.RPLS
Nombre de pôles du résolveur
SYS.ENCRES
Interroge/actualise la résolution de la
rétroaction codeur pour les moteurs à
codeur (en impulsions par rotation, c.–à–d.
avant quadrature)
SYS.ENCTBL
Interroge moteur codeur, type Hall.
Versions microprogramme RES–1.xx, ENC–1.xx uniquement – Paramètre de sortie
simulation codeur :
Commande
Description
SYS.ENC
Résolution simulation codeur. La plage dé-
pend de la vitesse maximale
(VEL.MXRPM) jusqu'à 1500 tr/min : 512 :
4096; au–dessus de 1500 tr/min : 512 uni-
quement. Les versions descendantes
jusqu'à 80112d1000 (compris) donnent
également les valeurs décimales.
Paramètres des fins de course logiciel :
Commande
Description
LIM.CCW
Position absolue du fin de course logiciel,
antihoraire (par rapport à position de repos
1, activé après retour au repos
uniquement)
LIM.CW
Position absolue du fin de course logiciel,
horaire (par rapport à position de repos 1,
activé après retour au repos uniquement)
LIM.ON
Désactive/active les fins de course logiciel
(indépendants des fins de course matériel)
1 Comptes et limites selon résolution résolveur et codeur, v.
0
Variables : AUCUNE
Méthodes fins de course logiciel :
Commande
Description
LIM.LRN
Prend la position réelle comme limite logiciel pour horaire et
antihoraire, respectivement
IMN1275FR
Unités
Plage
–
1 : 65535
Impulsions/rot
1 : 16384
.
–
0 : 2
Unités
Plage
Impuls./rot.
512 : 1024
(2048 : 4096)
(500, 1000
1250, 1500)
Unités
Plage
Compte 1
–Limite : limite
1
Compte 1
–Limite : limite
1
–
0 (off)
1 (on)
Paramètre
0 : horaire
1 : antihoraire
Défaut
E
/jeu par.
2
E/P
E/P
E/P
Défaut
E
/jeu par.
2
E/
Défaut
E
/jeu par.
2
0
E/
0
E/
0
E/
Unités
Plage
–
0 : 1
Jeu de commandes B-5
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