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Applications suiveur d'impulsion (Uniquement dans les applications "pulse follower" (suiveur
d'impulsion).
Choisir Tuning Sélectionner la méthode de réglage manuel indiquée dans la Figure A-9.
Paramètres de position
Cliquer sur le bouton "Position Parameters" (paramètres de position). Les
paramètres sont indiqués dans la Figure A-13. En sélectionnant "None
Feedforward", on peut entrer la valeur du gain de position "Position Gain".
Figure A-13 Menu "Position Control" (contrôle de position)
La sélection de correction "Velocity feedforward" permet d'entrer "Position Gain" et
"Velocity" (gain de position et vitesse), paramètres qui sont proportionnels à la
vitesse souhaitée. L'augmentation de la valeur de gain compense l'effet
d'atténuation (rapproche la vitesse réelle de la vitesse souhaitée). Comme elle est
située hors de la boucle d'asservissement, elle n'a aucune incidence sur la
stabilité. La plage de réglage va de 25 à 100%.
La sélection de "Acceleration Feedforward" permet d'entrer les paramètres
"Position Gain" "Velocity" et "Acceleration". Le paramètre "Acceleration" est
proportionnel à l'accélération souhaitée. L'augmentation de cette valeur de gain
compense l'effet d'inertie (rapproche l'accélération souhaitée de l'accélération
réelle). Comme elle est située hors de la boucle d'asservissement, elle n'a aucune
incidence sur la stabilité. L'inertie résiste à l'accélération. La plage de réglage va
de 25 à 100%.
Mouvement initial
Pour vérifier si les valeurs des paramètres sont correctes, il faut faire bouger le
système. Pour cela, il faut demander au contrôleur hôte, à l'indexeur ou à
l'ordinateur d'envoyer une chaîne d'impulsions.
Pendant le mouvement, observer le "Monitor" (moniteur) (affichage à 7 segments)
sur le tableau de commande.
Si un "P" s'affiche sur le moniteur, la servocommande se situe dans les limites de
la bande "in–position" qui a été déterminée. Si tel n'est pas le cas, elle se situe
hors des limites de la bande, ou fenêtre. Cela peut se produire, par exemple, dans
le cas d'un système où l'effet de frottement est élevé.
Il faut alors soit modifier la valeur de "gain" ou de "feedforward", soit ouvrir la
bande "in–position" (jusqu'à ce qu'un "P" s'affiche sur le moniteur).
Note : Pour modifier la bande (ou la fenêtre) "in–position", il faut choisir "Setup" (dans
A-10 Réglage manuel
la barre d'outils située dans la partie supérieure de l'écran). Dans la boîte de
dialogue, choisir "Operation Mode" (mode de fonctionnement). Les choix
proposés sont alors "general" (général), "current" (courant), "velocity" (vitesse)
et "pulse" (impulsion). Sélectionner l'onglet "pulse" (impulsion). S'ouvre alors
la fenêtre indiquant les "following error limits" (limites d'erreur de suivi). On peut
entrer dans les bandes "in–position" et les modifier (ouvrir).
IMN1275FR
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