Paramétrage Général Constantes Système - Baldor FlexDrive Manuel D'installation

Paramétrage général
Constantes système
Commande
SYS.POWER Demande l'ID des commutateurs DIP (voir
DRV.ID)
SYS.FBACK Demande la rétroaction système
(codeur/résolveur ) définie par ALTERA
SYS.INFO Demande la version du microprogramme
(SYS.VER) avec dénomination et numéro de version sous
forme de chaîne ASCII
SYS.LEVEL Demande la version du niveau
SYS.OPT Demande la ou les options X ALTERA
SYS.STTS Le mot de poids fort de SYS.STTS donne
(COM.ADDR) l'adresse de la servocommande (mot de poids
faible, voir ci–dessous).
L'adresse de la servocommande est définie par
un commutateur DIP (voir Manuel)


Versions microprogramme RES–1.xx, ENC–1.xx SYS.VER SYS.VER est égal à
SYS.INFO, versions descendantes : la réponse à SYS.VER est un entier non signé,
numéro de version uniquement

Versions microprogramme RES–1.xx, ENC–1.xx uniquement (pas de version)
Paramètres du système de base
Paramètres moteur (préfixe MTR.)
Commande Description
MTR.IDX D3S/FlexDrive/Flex+Drive Setup Index
Moteur défini dans la bibliothèque
MTR.IND Inductance moteur
MTR.INOM Courant nominal moteur
MTR.IPEAK Courant de pointe moteur
MTR.JM Inertie moteur
MTR.MPLS Nombre de pôles moteur
MTR.RES Résistance moteur
MTR.KT Constante couple moteur (couple sur
courant de phase eff.)
MTR.KV Constante fcem moteur
MTR.NAME Nom chaîne moteur en caractères ASCII
Paramètres de la servocommande (préfixe type DRV.)
Commande Description
DRV.BUSAPP Tension bus d'application
DRV.BUSOV Surtension bus d'application
DRV.BUSV Tension bus servocommande
DRV.I2T Délai d'avertissement I2t
DRV.ID ID servocommande (valeur EEPROM) à
comparer avec l'ID alimentation (commut.
DIP) en cas d'erreur de version ( "U" )
DRV.IDX Index bibliothèque installation FlexDrive/
Flex+Drive
DRV.INOM Courant nominal servocommande
DRV.IPEAK Courant de pointe servocommande
B-4 Jeu de commandes
Description
Unités
0,01 H
0,1 A
0,1 A
0,01 kg-cm
0,01 ohm
0,001 Nm/A
V/1000 tr/min
Unités
V
V
V
0,01 s
0,1 A
0,1 A
Plage Commun
X
0 : 1 X
X

Lettres ASCII
X 
1 : 2
0 : 7 X
(mot de poids
fort de
SYS.STTS)
Plage Défaut
Ent. non signé
1 : 65535
1 : 65535
1 : 65535
2
1 : 65535
1 : 65535
1 : 65535
1 : 65535
1 : 65535
Car. ASCII
Plage Défaut
Ent. non signé
Ent. non signé
Ent. non signé
100 : 300
Ent. non signé
Ent. non signé
Ent. non signé
Ent. non signé
Niv I Niv II
E /jeu par.
2
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E /jeu par.
2
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
E/P
IMN1275FR