Table des Matières
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Servocommande Flex
X10
X11
X10-7
X10-2 X11-7 X11-2
120 W
Terminer la
dernière servocommande
Protocole du bus CAN
Baldor utilise le protocole CAN_OPEN, DS 301.
La vitesse de transmission prédéfinie est de 125 kbits/seconde mais on peut la
modifier en paramétrant l'interrupteur AS1 ou au moyen d'une commande série
(ex. de commande : CAN.BD = 1000 pour 1 Mbits/sec). Les vitesses de
transmission disponibles sont : 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 et 1000
kbits/sec.
NODE_ID peut être modifié par paramétrage des interrupteurs ou au moyen d'une
commande série (ex. de commande : CAN.ID = 50). Adresses diaponibles : 1 à
127.
Caractéristiques du bus CAN
Les caractéristiques suivantes sont disponibles avec la structure Baldor
CAN_OPEN :
9-6 Accessoires et options
Figure 9-2 Interconnexions du bus CAN
X10-3
S
Un SDO
S
Deux PDO; un pour émettre et un pour recevoir (synchrone ou asynchrone)
S
Message SYNC
S
Objet EMERGENCY
S
Mappage PDO par défaut et variable
S
Toutes les ID peuvent être définies avec SD
S
Surveillance nodale
S
Démarrage simple
Servocommande Flex
X10
X11
X10-7 X10-2
X11-7 X11-2
X10-3
X10-3
CAN
MAITRE
120 W
Terminer le
CAN maître
O
IMN1275FR
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