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Paramètres PLC :
Commande Description
PLC.LINE
Définitit la déclaration PLC : IF
[input]=TRUE, THEN [action]
définie/démarrée, avec syntaxe PLC.LINE
[num] [action] [input] [num] [action] –
numéro de ligne PLC, et paramètre de
chaîne pour action PLC, fixé à numéro de
ligne :
0 "ENABLE" (activation PLC)
1 "MAO1" (entrée numérique MAO1)
2 "MAO2" (entrée numérique MAO2)
3 "MAO3" (entrée numérique MAO3, si
disponible)
4 "MAO4" (entrée numérique MAO4, si
disponible)
5 "RELAY" (
6 "USRERR" (erreur "9")
7 "FRST" (RAZ défaut)
8 "DISA" (inval. active, v. 0)
9 "DISP" (inval. active, v. 0)
10 "HOLD" (maintien, v. 0)
11 "JOG" (fonction JOG, v. 0)
12 "GEAR"
[input] – paramètre de chaîne avec valeurs
énumérées :
"FALSE": Toujours faux, c.–à–d.
déconnecté
"CW", "CCW": Fins de course matériel
ou logiciel
"MAI1", "MAI2 ": Entrées numériques
"MAI3", "MAI4": Entrées numériques (si
disponibles)
"DRVOT","MTROT": Surchauffe
servocommande ou moteur,
respectivement
"I2tWRN": I
"7")
"TRUE": Toujours vrai, c.–à–d. connecté
"INPOS", "FEWRN", "FEFAT":
Indicateurs de contrôleur de position
en position, avertissement erreur de
suivi, limite erreur de suivi (v. 0)
BADMOV: Ligne tampon de mouvement
non initialisé commandée (v. 0)
"MOTRDY", "MOTNRDY":
Positionnement fini, en cours,
respectivement (v. 0)
1 Le choix d'entrées et de sorties n'est pas totalement disponible dans toutes les
configurations
Variables : AUCUNE
Méthodes PLC :
Commande
Description
PLC
Active ("on")/désactive ("off")/efface et désactive ("clr") PLC.
Les commandes on et off du PLC sont mémorisées dans la
ligne tampon 0.
B-6 Jeu de commandes
2
T–avertissement (erreur
Unités
Plage
num: 0 : 12
PLC désactivé,
action: v. lignes
toutes lignes :
gauches :
entrée = faux
input: v. lignes
gauches :
Paramètres
"on", ("off"), "clr"
Défaut
E
/jeu par.
2
E/P
Unités
Plage
IMN1275FR
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