Table des Matières
Publicité
Demande variables, état, pannes système
Valeurs simples :
Commande
Description
ACTU
Demande courant U réel
CUR.ACTU
ACTV
Demande courant V réel
CUR.ACTV
ANAIN
Demande entrée analogique
SYS.ANAIN
POS,
Demande position moteur
RPOS,
SYS.POS
Bits résolveur/comptes codeur
POS.POS
VEL
Demande vitesse rétroaction
VEL.VEL
Paramètres enregistrement données (préfixe REC.) :
Commande
Description
REC.GAP
Indique l'écart entre les exemples
d'enregistrement en nombre boucles
d'asservissement (0,5 ms)
REC.TIME
Indique la durée d'enregistrement
REC.VAR1,
Indique la variable d'enregistrement :
REC.VAR2
"POS": position, "REF": commande
vitesse, "VEL": vitesse, "CUR": commande
courant, "ACTU": courant U, "ACTV":
courant V, "FE": position erreur de suivi.
Variable enregistrement de données (préfixe REC.) :
Commande
Description
REC.VFREE1
Indique l'adresse d'enregistrement pour
REC.VAR1
REC.VFREE1
Indique l'adresse d'enregistrement pour
REC.VAR2
Méthodes :
Commande
Description
GETD
Obtient données dans tampon enregistrement sous forme
décimale.
GETX
Obtient données dans tampon enregistrement sous forme
hexadécimale, le tampon données est ensuite effacé
REC
Démarre ("on") / arrête ("off") enregistrement
B-10 Jeu de commandes
1
Mesure entrée analogique, uniquement supportée en modes système SYS.MOD 0 et 1.
2
Résolution système résolveur et codeur v. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden
werden.
Unités
Plage
0,01 A
0,01 A
mV
Résolution 2
tr/min
Unités
Plage
–
0 : 65535
0,5 ms
1 : 65535
–
v. gauche
Unités
Plage
–
Long non signé
–
Long non signé
Paramètre
–
–
Démarre/arrête
Défaut
E
/jeu par.
2
–/–
–/–
–/–
–/–
–/–
Défaut
E
/jeu par.
2
1
E/–
1000
–/–
"POS"
–/–
"VEL"
Défaut
E
/jeu par.
2
–/–
–/–
Unités
Plage
–
–
–
–
–
"on", "off"
IMN1275FR
Publicité
Table des Matières
