Propriétés Des Régulateurs Pid; Composante P - Burkert 8692 Manuel D'utilisation

28 PROPRIÉTÉS DES RÉGULATEURS PID
Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante
différentielle (P, I et D).
28.1

Composante P

Fonction :
Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage
∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
Caractéristique et réponse à un saut de la composante P d'un régulateur PID
Ymax
Ymin
Plage proportionnelle ∆Xd
Courbe
Figure 80 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante P d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement P fonctionne en théorie sans temporisation, c'est-à-dire rapidement et donc avec une
dynamique favorable. Il dispose d'une différence de régulation permanente, c'est-à-dire qu'il ne régule pas
complètement les effets des pannes, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
186
Y
Y0
Xd
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Réponse à un saut
français
Type 8692, 8693 REV.2
Propriétés des régulateurs PID
t
t