Burkert 8692 Manuel D'utilisation page 194

Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Type de régulateur
Régulateur P
Régulateur PI
Régulateur PID
Tableau 64 : Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Le facteur d'amplification Ks de la boucle de régulation résulte de :
∆
X
=
K s (11)
∆
Y
194
Réglage des paramètres
avec régulation apériodique
(suroscillation 0 %)
Commande Panne
Tg
Kp = 0,3 · Kp = 0,3 ·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,35 · Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg Tn = 4 · Tu
Tg
Kp = 0,6 · Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tn = Tg Tn = 2,4 · Tu
T v = 0,5 · Tu T v = 0,42 · Tu
Type 8692, 8693 REV.2
Règles de réglage pour les régulateurs PID
avec régulation
avec suroscillation de 20 %
Commande
Tg Tg
Kp =
0,7 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tg Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tn = Tg
Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks Tu · Ks
Tn = 1,35 · Tg
T v = 0,47 · Tu
français
Panne
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg Kp = Tg
1,2 ·
Tu · Ks
Tn = 2 · Tu
T v = 0,42 · Tu