Composante D - Burkert 8692 Manuel D'utilisation

28.3

Composante D

Fonction :
d X d
= ⋅
Y K d
t d
Kd est le coefficient dérivatif. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte.
Caractéristique et réponse à un saut de la composante D d'un régulateur PID
X
Xd
Y
Réponse à un saut
Figure 82 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante D d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur avec composante D réagit aux modifications de la grandeur de régulation et peut ainsi réduire
plus rapidement les différences de régulation qui surviennent.
188
(6)
t
t
X
Y
Réponse de montée
français
Type 8692, 8693 REV.2
Propriétés des régulateurs PID