Propriétés.des.régulateurs.pid; Propriétés.des.régulateurs.pid - Burkert TopControl 8692 Manuel D'utilisation

57. propriéTés des régulATeurs pid
Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante déri-
vative (P, I et D).
57.1. composante p
Fonction :
= ⋅
T v 0,42 T
Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage ∆Y et
la plage proportionnelle ∆Xd.
Caractéristique.et.réponse.à.un.saut.de.la.composante.P.d'un.régulateur.PID
Ymax
Ymin
Plage proportionnelle ∆Xd
Courbe
Figure 133 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante P d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement P fonctionne en théorie sans temporisation, c'est-à-dire rapidement et donc avec une dyna-
mique favorable. Il dispose d'une différence de régulation permanente, c'est-à-dire qu'il ne régule pas complètement
les effets des pannes, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
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u
Y
Y0
Xd
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Réponse à un saut
français
Type 8692, 8693
Règles générales (annexe)
t
t