Recouvrement Des Composantes P, I Et D - Burkert 8692 Manuel D'utilisation

Type 8692, 8693 REV.2
Propriétés des régulateurs PID
28.4

Recouvrement des composantes P, I et D

Fonction :
1
∫
= ⋅ +
Y K p X d X d t d
i T
Avec Kp · Ti = Tn et Kd/Kp = Tv la fonction du régulateur PID est comme suit :
1
∫
= ⋅ +
Y K p ( X d X
T n
Kp Coefficient proportionnel / Facteur d'amplification
Tn Temps de compensation
(temps nécessaire pour obtenir au moyen de la composante I une modification de grandeur de
réglage identique à celle générée par la composante P)
Tv D urée d'action dérivée
(temps avec lequel une grandeur de réglage définie est obtenue plus rapidement grâce à la
composante D que cela ne se ferait avec un régulateur purement P)
Réponse à un saut et réponse de montée du régulateur PID
X
Xd
Y
Composante D
Kp⋅Xd
Temps de com-
pensation Tn
Réponse à un saut du régulateur PID
Figure 83 : Caractéristique réponse à un saut / réponse de montée d'un régulateur PID
d X d
+
K d (7)
t d
d X d
+
d t d T v ) (8)
t d
t
Composante I
Composante P
t
français
X
Y
Durée d'action
dérivée Tv
Réponse de montée du régulateur PID
t
Composante I
Composante D
Composante P
t
189