Probpriétés des régulateurs PI
Un régulateur exerce une action proportionnelle et une action intégrale (éléments
P, I).
Elément P:
Fonction:
y = K
· x
p
d
K
est le coefficient de proportionnalité (facteur d'amplification). Il résulte du rapport
p
de la gamme de réglage D
à la gamme proportionnelle Dx
.
y
d
Caractéristique et résponse aux écarts de l'élément P d'un régulateur PI
x
d
y
max
k
*x
p
d
y
0
y
x
min
d
∆x
Gamme proportionnelle
d
Caractéristique
Réponse aux écarts
Propriétés:
Un régulateur exerçant exclusivement une action P fonctionne théoriquement
sans aucune temporisation, c'est-à-dire qu'il est rapide et favorable du point de
vue dynamique. Il produit un écart de réglage permanent, c'est-à-dire qu'il n'élimine
pas totalement les effets d'une perturbation, de sorte que sa caractéristique
statique est relativement défavorable.
8624-2 Standard - 109