Annexe; A1: Caractéristiques Des Régulateurs Pid - Burkert 8205 Notice D'utilisation

ANNEXE

A1: Caractéristiques des régulateurs PID
Un régulateur PID possède une part proportionnelle, une part intégrale et une part différentielle
(part P, I et D).
Part P :
Fonction : Y = Kp • Xd
Kp est le coefficient d'action proportionnelle, rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage
proportionnelle ∆ Xd.
Ymax
Ymin
Plage proportionnelle
Fonction caractéristique
Caractéristiques :
Un régulateur purement P fonctionne théoriquement sans retard, c'est-à-dire qu'il est rapide et
donc dynamiquement favorable. Il présente un écart de régulation constant, c'est-à-dire qu'il ne
régule pas intégralement les effets des perturbations et a de ce fait un comportement statique
relativement défavorable.
Part I :
Fonction : Y =
Ti est le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps nécessaire pour que la variable
réglante ait parcouru l'ensemble de la plage de réglage.
Y
Y0
Xd
1
ƒ
Xd dt
Ti
REGULATEUR DE PH 8205
X
Xd
Y
Kp. Xd
Kp.Xd
Xd
Réponse à un échelon
F-42-
t
t