Régulateur Pid Réalisé; Fonction Du Régulateur Pid Réel - Burkert 8692 Manuel D'utilisation

28.5 Régulateur PID réalisé
28.5.1 Composante D avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8693.
Fonction :
d Y
⋅ + =
T Y K d
t d
Recouvrement des composantes P, I et DT
X
Xd
Y
Xd
T
T
Figure 84 : Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT
28.5.2 Fonction du régulateur PID réel
d Y
⋅ + =
T Y K p
t d
Recouvrement des composantes P, I et DT
X
Xd
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
Figure 85 : Caractéristique réponse à un saut du régulateur PID réel.
190
d X d
⋅
(9)
t d
t
t
1
∫
+ +
( X d X d t d T
T n
Tn
d X d
v (10)
t d
t
t
français
Type 8692, 8693 REV.2
Propriétés des régulateurs PID