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198 Conduite et stationnement
afin qu'il puisse à tout moment intervenir pour
corriger la trajectoire ou ramener le véhicule sur
la voie empruntée. Le conducteur doit s'attendre
à tout moment à passer de l'état actif à l'état
inactif ou inversement.
Lorsque le conducteur ne dirige pas lui-même le
véhicule ou lâche le volant pendant une période
prolongée, une alerte optique se déclenche
d'abord. L'affichage
1
apparaît sur l'écran
multifonction. Si le conducteur ne dirige toujours
pas activement le véhicule ou ne donne pas de
signal de confirmation au système, un signal
d'alerte retentit de façon répétée en plus de
l'alerte optique.
L'alerte n'a pas lieu ou est interrompue lorsque
le conducteur donne un signal de confirmation
au système:
Le conducteur dirige le véhicule.
R
Le conducteur appuie sur une touche du
R
volant ou utilise le Touch-Control.
Si l'assistant directionnel actif détecte qu'une
limite système va être atteinte, une alerte opti‐
que et sonore est émise.
L'assistant directionnel actif est uniquement un
système d'aide. C'est le conducteur qui est res‐
ponsable de la distance de sécurité, de la
vitesse du véhicule, de l'opportunité de son frei‐
nage et du maintien de la voie. Avant de changer
de voie, le conducteur doit s'assurer que la voie
de circulation voisine est libre (en jetant un
regard par-dessus son épaule).
Limites système
L'assistant directionnel actif est équipé d'un
couple de braquage limité pour le guidage trans‐
versal. Il se peut que l'intervention sur la direc‐
tion ne suffise pas pour maintenir le véhicule sur
la voie empruntée ou pour prendre des sorties.
Le système peut être perturbé ou ne pas fonc‐
tionner dans les situations suivantes:
lorsque les conditions de visibilité sont mau‐
R
vaises (en cas de chutes de neige, de pluie,
de brouillard, d'embruns, de fortes variations
de la luminosité ou d'ombres portées sur la
chaussée, par exemple)
lorsque le véhicule est ébloui par les véhicu‐
R
les qui arrivent en sens inverse, par le soleil
ou par des reflets, par exemple
en cas d'éclairage insuffisant de la chaussée
R
si le pare-brise au niveau de la caméra est
R
encrassé, embué, endommagé ou recouvert
d'un autocollant, par exemple
en cas d'absence de lignes de délimitation
R
de la voie, de marquage multiple ou équivo‐
que pour une voie ou si le marquage au sol
change rapidement (à proximité de travaux
ou de bifurcations, par exemple)
lorsque les lignes de délimitation de la voie
R
sont usées, sombres ou recouvertes de
saleté ou de neige, par exemple
lorsque la distance par rapport au véhicule
R
qui précède est trop faible et que les lignes
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