Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse - Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
7.16 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser
manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, la fonction Trace
et le générateur de fonction (voir les chapitres Fonctions de mesure, trace et générateur de
fonction (Page 307) et Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (Page 308) du présent
manuel).
7.16.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse
Caractéristiques
Les propriétés du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes :
● Amortissement des résonances du système réglé de vitesse
● Réglage automatique du gain Kp et du temps d'intégration Tn du régulateur de vitesse
● Le filtre de consigne de vitesse et le modèle de référence ne sont pas adaptés.
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.
3. Sélectionnez le "régulateur de vitesse" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
commande".
5. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
Exécutez les étapes (1 à 4) en mode automatique ou pas à pas.
6. Cliquez sur "Appliquer" pour appliquer les valeurs de paramètre calculées pour le
régulateur de vitesse dans l'entraînement.
7. Supprimez le déblocage de l'entraînement avec le bouton "Entraînement Arrêt".
8. Rendez la maîtrise de commande de la PG/du PC en cliquant sur le bouton "Rendre la
maîtrise de commande".
9. Enregistrez les paramètres en ligne.
Vous pouvez alors appliquer les paramètres enregistrés automatiquement dans le projet.
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Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2