Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 142

Paramétrage/adressage
6.3 Configuration de PROFIBUS DP
Exemple d'application
Le système se compose d'un maître de synchronisation (maître DP) et d'au moins un esclave
de synchronisation SIMOTION D4x5‑2 (esclave DP). L'axe pilote se trouve sur le maître de
synchronisation et les axes asservis sur l'esclave de synchronisation :
● Les axes pris en charge dans le SINAMICS Integrated de l'esclave de synchronisation
D4x5‑2 doivent être performants, avec Servo = 1 ms et DP interne = 1 ms. Le
PROFIBUS DP rapide interne doit impérativement être découplé du PROFIBUS DP externe
plus lent.
● Le PROFIBUS DP a, par exemple, un temps de cycle de 4 ms en raison du nombre
d'appareils présents sur le bus, et en tout cas supérieur à celui de l'interface DP interne.
● Les consignes sont transmises par l'intermédiaire du bus DP. Il est en outre possible de
raccorder d'autres partenaires (entraînements DP, périphérie décentralisée...) au bus DP.
Figure 6-5
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Exemple de démultiplication d'horloge avec PROFIBUS DP
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2