Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 250

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Mise en service (logiciel)
7.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
Grâce à cette propriété, les paramètres de transfert sont prédestinés pour les applications
suivantes :
● les paramètres de transfert permettent de connecter entre eux des DO CU_LINK. Cette
connexion est exclusivement possible via des paramètres de transfert, car il n'est possible
d'accéder à un DO CU_LINK que de manière indirecte.
● Les paramètres de transfert permettent de générer des connexions dépassant le cadre des
DO et indépendantes du DO source. Si par exemple plusieurs puits de signaux sont
connectés à une source de signaux et si cette dernière doit être modifiée, il faut alors
modifier la connexion de tous les puits de signaux. Par contre, si les puits de signaux sont
connectés à un paramètre de transfert, il suffit de modifier la source de signaux inscrite
dans le puits de signaux du paramètre de transfert.
Transfert de données mot par mot via p850x/r851x (CU‑Link)
Les canaux de transfert de données CU-Link utilisés pour l'émission et la réception mot par
mot d'informations (p8502 à p8505 ainsi que r8512 à r8515) ne sont pas normalisés. Il est
donc recommandé de les utiliser uniquement pour la transmission de paramètres
d'entraînement normalisés sur les unités SI (V, A, m, s, ...), sur les unités qui en sont dérivées
(N, °C, Hz, W, V, ...) ou sur PERCENT. Pour obtenir des informations sur la normalisation,
consultez la liste de paramètres des tables de paramètres SINAMICS S120/S150 à la rubrique
Normalisation.
Exemple :
Tension (V, normalisée selon p2001) ; courant (A, normalisé selon p2002) ; couple (Nm,
normalisé selon p2003) ; température (°C, normalisée selon p2006).
La vitesse de rotation (normalisée selon p2000) est normalisée sur tr/min et n'est donc pas
normalisée sur une unité SI. Ceci s'applique également à la puissance en kW.
Pour le transfert de données via CU‑Link, la source et le puits de données doivent si possible
avoir la même normalisation.
Si ce n'est pas le cas, un facteur sera éventuellement appliqué aux valeurs transférées.
Cohérence des données CU-Link
Le transfert de données via p8500[0..7] et p8502 à p8505 s'effectue de manière cohérente
avec le cycle de base DRIVE‑CLiQ 0 (r0110[0]) réglé à 125 μs.
Par contre, pour p8501[0..21], la transmission s'effectue de manière séquentielle, bit par bit :
à chaque cycle, seul l'un des 22 bits est transmis, ce qui fait que toutes les données dans le
paramètre r8511 ne sont actualisées qu'au bout de 2,75 ms (22 bits x 0,125 µs). Les différents
bits ne sont donc pas cohérents entre eux.
Ce comportement ne s'applique qu'au transfert de données bidirectionnel via le CU‑Link
(DO CU_Link, DO CU_CX32). Les paramètres de transfert p850x/r851x dans le DO CU_I sont
toujours cohérents.
Connexions préréglées
Certaines connexions sont déjà préréglées du côté du système (flèches vertes dans la figure
ci-dessus).
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Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
SIMOTION D4x5-2

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