Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 11

7.12.1.1 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X122/X132).....................................................287
7.12.1.2 Configuration des E/S de la D4x5-2 (borne X142)...............................................................289
7.12.1.3 Configuration des bornes d'E/S des CX32-2/CU3xx/TB30/TMxx........................................290
7.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S............................................290
7.13.1 Configuration des détecteurs globaux..................................................................................290
7.13.2 Configuration de détecteurs locaux......................................................................................292
7.13.3 Configuration des cames/pistes de came............................................................................292
7.13.4 Possibilités de connexion complémentaires pour les E/S X142..........................................294
7.13.5 Configuration des E/S (variables/TO Axe)...........................................................................297
7.14 Hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20.......................................................................................299
7.14.1 Propriétés d'un hub..............................................................................................................299
7.14.2 Création d'un hub DRIVE-CLiQ DMC20/DME20.................................................................300
7.15 Terminal Module TM41........................................................................................................300
7.15.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................300
7.15.2 Configuration du TM41 sur le SINAMICS Integrated...........................................................301
7.15.3 Configuration du TM41 à l'aide de l'assistant axe................................................................302
7.16 Optimisation des entraînements et des régulateurs.............................................................303
7.16.1 Vue d'ensemble du réglage automatique du régulateur.......................................................303
7.16.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse....................................................................304
7.16.3 Réglage automatique du régulateur de position..................................................................305
7.16.4 Fonctions de mesure, trace et générateur de fonction.........................................................307
7.16.5 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse..................................................................308
7.17 Chargement et enregistrement des données utilisateur SIMOTION....................................312
7.18 Effacement de données.......................................................................................................314
7.18.1 Aperçu de l'effacement de données.....................................................................................314
7.18.2 Effacement général de la SIMOTION D4x5-2......................................................................314
7.18.3 Effacement des données utilisateur sur la CF Card.............................................................318
7.18.4 Réinitialisation des paramètres du SINAMICS Integrated sur le réglage usine...................318
7.18.5 Réinitialisation de la SIMOTION D4x5-2 sur le réglage usine.............................................319
7.19 Arrêt de l'installation.............................................................................................................320
7.20 Configuration des fonctions Safety Integrated.....................................................................320
7.20.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................320
7.20.2 Activation des fonctions Safety Integrated...........................................................................323
7.21 Capacités fonctionnelles......................................................................................................328
7.22 Migration de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2...................................................331
7.22.1 Passage de la SIMOTION D4x5 à la SIMOTION D4x5-2....................................................331
7.22.2 Combinaisons admissibles...................................................................................................336
8 Entretien et maintenance..........................................................................................................................339
8.1 Aperçu..................................................................................................................................339
8.2 Echange de modules (cas de rechange).............................................................................343
8.2.1 Comportement en cas de rechange sur la SIMOTION D4x5-2............................................343
8.2.2 Dépose et échange de la SIMOTION D4x5-2......................................................................344
8.2.3 Remplacement de composants DRIVE-CLiQ......................................................................345
8.2.4 Remplacer la carte CompactFlash.......................................................................................348
8.3 Ajustement du projet (mise à niveau du projet / échange de la commande SIMOTION) ....348
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
Sommaire
11