Réglage Automatique Du Régulateur De Vitesse; Caractéristiques - Siemens SIMOTION D410 Manuel De Mise En Service

Procédure
Le réglage automatique du régulateur comprend les étapes suivantes :
1. Réglage du régulateur de vitesse
2. Réglage du régulateur de position
Autres documents de référence
Vous trouverez de plus amples informations sur la structure de régulation dans la description
fonctionnelle
Outre le réglage automatique du régulateur, SIMOTION SCOUT permet d'optimiser
manuellement l'entraînement et le régulateur avec les fonctions de mesure, la fonction Trace
et le générateur de fonction (voir les chapitres Fonctions de mesure, fonction Trace et
générateur de fonction (Page 126) et Optimisation manuelle du régulateur de vitesse
(Page 128)).
4.12.2 Réglage automatique du régulateur de vitesse
Caractéristiques
Les caractéristiques du réglage automatique du régulateur de vitesse sont les suivantes :
● Amortissement des résonances du système réglé de vitesse
● Réglage automatique du gain K
● Le filtre de consigne de vitesse et le modèle de référence ne sont pas adaptés.
Procédure
Pour le réglage automatique du régulateur de vitesse, procédez comme suit :
1. Sélectionnez dans le menu "Système cible" > "Réglage automatique du régulateur".
2. Sélectionnez le groupe d'entraînement et l'entraînement.
3. Sélectionnez le "régulateur de vitesse" dans la "sélection du régulateur".
4. Prenez la maîtrise de commande en cliquant sur le bouton "Prise de maîtrise de
5. Débloquez l'entraînement avec le bouton "Entraînement Marche".
D410
Manuel de mise en service, 03/2009
Remarque
Vous pouvez arrêter le réglage automatique du régulateur en appuyant sur la BARRE
D'ESPACEMENT.
• L'étape en cours d'exécution est annulée.
• Le déblocage de l'entraînement est supprimé.
SIMOTION TO Axe électrique/hydraulique, Codeur externe
commande".
Exécutez les étapes (1 à 4) en mode automatique ou étape par étape.
4.12 Optimisation des entraînements et des régulateurs
et du temps d'intégration T
p
Mise en service (logiciel)
.
du régulateur de vitesse
n
123