Siemens SIMOTION D4x5-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 269

5. Pour débloquer l'axe, cliquez sur le bouton "Activer/désactiver le déblocage". Confirmez la
boîte de dialogue "Activer le déblocage des axes" avec "OK".
Remarque
Si le tableau de commande est exécuté en RUN, la mise en service / hors service de
l'alimentation et l'activation / suppression de la validation de l'axe peuvent aussi être
pilotées depuis le programme utilisateur.
Remarque
Si vous utilisez une alimentation sans interface DRIVE-CLiQ, vous devez connecter le
signal "Alimentation Fonctionnement" (= paramètre d'entraînement p0864) vous-même.
Si vous utilisez une alimentation avec une interface DRIVE-CLiQ, sélectionnez
l'alimentation dont vous voulez prendre la maîtrise de commande, dans la boîte de dialogue
"Activer le déblocage des axes", sous "Alimentation". Cochez la case si la maîtrise de
commande de l'alimentation doit être prise et si l'alimentation doit être mise sous tension.
Si le signal de l'alimentation "Régulation Fonctionnement" est déjà connecté à
l'entraînement via FCOM, l'alimentation est fixe (la sélection de l'alimentation et la case à
cocher sont grisées).
6. Pour déplacer l'axe, cliquez sur le bouton "Axe fonctionnant en asservissement de position".
7. Entrez une vitesse et fermez la boîte de dialogue avec "OK".
8. Cliquez sur le bouton "Démarrer mouvement" pour déplacer l'axe. Vous pouvez observer
le déplacement sous "Vitesse" et "Position". Le bouton "Arrêter mouvement " permet
d'arrêter le mouvement de l'axe.
9. Pour supprimer le déblocage et désactiver l'alimentation, cliquez sur le bouton "Activer/
désactiver le déblocage". Confirmez la boîte de dialogue "Supprimer le déblocage des
axes" avec "OK".
10.Cliquez sur le bouton "Rendre la maîtrise de commande" pour désactiver la commande
des axes depuis la PG/le PC. Dans cet état, les axes ne peuvent plus être commandés
depuis la PG / le PC.
Remarque
Un tableau de commande de trajectoire est disponible pour la mise en service de
transformations cinématiques à partir de SIMOTION V4.4.
Voir aussi
Tenez également compte des informations supplémentaires dans l'aide en ligne SCOUT
(index Tableau de commande d'axe).
SIMOTION D4x5-2
Manuel de mise en service et de montage, 01/2015
Mise en service (logiciel)
7.7 Création et test d'axes
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