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SIMOTION CX32-2
Siemens SIMOTION CX32-2 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SIMOTION CX32-2. Nous avons
3
Siemens SIMOTION CX32-2 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel De Mise En Service Et De Montage, Manuel
Siemens SIMOTION CX32-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage (426 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 16.25 MB
Table des Matières
Avant-Propos
3
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité
15
Consignes de Sécurité Élémentaires
15
Consignes de Sécurité Générales
15
Consignes de Sécurité Relatives aux Champs Électromagnétiques (CEM)
19
Manipulation des Composants Sensibles aux Décharges Électrostatiques (ESD)
19
Industrial Security
20
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
20
Consignes de Sécurité Spécifiques pour SIMOTION D4X5-2
22
2 Description
25
Vue D'ensemble du Système
25
Composants du Système
29
Intégration des Périphériques
34
Logiciel de Mise en Service
35
3 Montage
37
Remarques à Propos du Montage
37
Montage de la SIMOTION D4X5-2
37
Montage de la SIMOTION D4X5-2
38
Fixation de la SIMOTION D4X5-2 Avec des Entretoises
39
Fixation des SIMOTION D425-2 et D435-2 Sans Entretoises
40
Fixation des SIMOTION D445-2 et D455-2 Sans Entretoises (Refroidissement Externe)
41
Eléments de Fixation
43
Montage de Composants Système Complémentaires
44
Montage de la TB30
44
Montage de la CBE30-2
45
Montage de la CX32-2
46
Retrait du Couvercle de la CX32-2
52
Position de Montage Alternative
53
Notions de Base
53
Conditions Requises
53
Montage de la D4X5-2 / CX32-2
54
Caractéristiques Techniques / Homologations / Certifications
55
4 Raccordement
57
Vue D'ensemble
57
Raccordement au Conducteur de Protection et Liaison Équipotentielle
59
Ouverture du Recouvrement Frontal
62
Alimentation
64
Règles de Sécurité
64
Normes et Prescriptions
64
Tension Secteur
65
Raccordement de L'alimentation
66
Raccordement de Composants DRIVE-Cliq
67
Câblage DRIVE-Cliq
67
Composants DRIVE-Cliq Raccordables
69
Raccordement de la CX32-2
70
Raccordement des Entrées/Sorties
72
Raccordement du Blindage
73
Raccordement des Entrées/Sorties de la TB30
75
Raccordement du PROFIBUS/MPI
77
Composants de Liaison de PROFIBUS
77
Câbles et Connecteurs PROFIBUS
77
Longueurs des Câbles PROFIBUS
78
Règles de Pose des Câbles PROFIBUS
79
Racccordements PROFIBUS DP (Interfaces X126 et X136)
80
Règles de Liaison Dans le Sous-Réseau PROFIBUS
82
Utilisation de L'interface X136 en MPI
83
Raccordement des Composants PROFINET IO
85
Raccordements de PROFINET
85
Câbles et Connecteurs PROFINET
87
Raccordement Ethernet
89
Câblage Ethernet
89
Câbles et Connecteurs Ethernet
90
Routage
91
Routage Avec SIMOTION D
91
Routage Avec SIMOTION D (SINAMICS Integrated)
95
5 Mise en Service (Matériel)
97
Conditions Requises pour la Mise en Service
97
Enfichage de la Compact Flash Card
97
Vérification du Système
100
Connexion de L'alimentation
100
Bouton RESET
102
Concept de Mémoire Utilisateur
103
Modèle de Mémoire de la SIMOTION D4X5-2
103
Propriétés des Mémoires Utilisateur
104
Actions Opérateur et Effets Sur la Mémoire Utilisateur
107
Echange de Modules (cas de Rechange)
116
Ventilateur
119
Refroidissement de la SIMOTION D4X5-2
119
Module Ventilateur/Pile
120
Vue D'ensemble des États du Module Ventilateur/Pile
121
Réaction en cas de Surchauffe
124
6 Paramétrage/Adressage
127
Configuration Logicielle Requise
127
Création D'un Projet et Configuration de la Communication
127
Création D'un Projet SIMOTION et Insertion de la D4X5-2
127
Configuration de L'interface PG/PC pour PROFIBUS
130
Configuration de L'interface PG/PC pour Ethernet
132
Représentation de la SIMOTION D4X5-2 Dans la Configuration Matérielle
134
Configuration de PROFIBUS DP
136
Généralités Relatives à la Communication Via PROFIBUS DP
136
Utilisation de la SIMOTION D4X5-2 Sur PROFIBUS DP
137
Attribution D'adresses PROFIBUS Dans la Configuration Matérielle
138
Réglage du Cycle DP et de L'horloge Système
139
Démultiplication D'horloge entre Interfaces PROFIBUS Externe et Interne
140
Créer un Nouveau Sous-Réseau PROFIBUS
143
Adaptation de la Vitesse de Transmission
144
Affectation de la PG / du PC
145
Configuration du Bus MPI
146
Utilisation de L'interface X136 en MPI
146
Paramètres MPI
146
Configuration de PROFINET IO
147
Généralités Relatives à la Communication Via PROFINET IO
147
Paramétrage du Cycle D'émission et de L'horloge Système
151
Notions de Base
151
Paramétrage des Cycles (un Servo Activé = Par Défaut)
155
Paramétrage des Cycles (Deux Cycles Servo Activés)
157
Utilisation D'une Deuxième Interface PROFINET
159
PROFINET V2.3 : Transfert de Données Optimisé / Cycle D'émission PROFINET 125 Μs
161
Propriétés de PROFINET
162
Etapes de Configuration
163
Configuration D'un Sous-Réseau Ethernet
164
Propriétés des Interfaces Ethernet
164
Configuration des Adresses Ethernet Dans la Configuration Matérielle
168
Lecture des Adresses IP et MAC
169
7 Mise en Service (Logiciel)
171
Vue D'ensemble de la Mise en Service
171
Affectation Symbolique/Adaptation
171
Procédure de Mise en Service
175
Fonctions Importantes pour la Gestion de Projet Lors de la Mise en Service
176
Réalisation de la Configuration de la D4X5-2 Hors Ligne
177
Vue D'ensemble
177
Appel de L'assistant Entraînement
178
Configuration des Composants
179
Chargement D'un Projet Dans le Système Cible
199
Chargement D'un Projet Sur la CF Card
202
Chargement D'un Projet Avec les Sources et les Données Supplémentaires
203
Archivage D'un Projet Sur la CF Card (Fichier ZIP)
204
Réalisation de la Configuration de la D4X5-2 en Ligne
205
Vue D'ensemble
205
Etablissement D'une Connexion en Ligne
206
Lancement de la Configuration Automatique
207
Reconfigurer les Composants SINAMICS
211
Configuration D'une CX32-2
214
Vue D'ensemble
214
Notions de Bases pour la CX32-2
214
Préparation de la Configuration
216
Représentation de la Topologie
218
Configuration de la CX32-2 Hors Ligne
220
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Dans le Système Cible
221
Chargement D'un Projet Créé Hors Ligne Sur la Carte CF
222
Réalisation de la Configuration de la CX32-2 en Ligne
223
Démarrage de la CX32-2
224
Connexion du Signal "Fonctionnement" de L'alimentation à la CX32-2
225
Remplacement de la CX32-2
228
Informations Complémentaires pour la Configuration du SINAMICS Integrated
229
Paramétrage des Propriétés D'esclave DP
229
Utilisation D'entraînements Vectoriels
231
Réglage de L'heure
233
Sauvegarde / Restauration / Suppression de Données SINAMICS NVRAM
237
Tampon de Diagnostic SINAMICS
241
Communication Acyclique Avec L'entraînement
242
Caractéristiques de Régulation et Performances
243
Cycles de Régulateur de Courant <> 125 Μs / Utilisation de Cames et de Détecteurs
244
CU-Link (Transfert de Données Via DRIVE-Cliq)
246
Test D'un Entraînement Avec le Tableau de Commande de L'entraînement
256
Création et Test D'axes
259
Aperçu de L'ingénierie de SIMOTION
259
Création D'axes Par Assistant
260
Test D'un Axe Avec Tableau de Commande
267
Valider L'alimentation Réseau (Line Module)
270
Alimentation Sans Connexion DRIVE-Cliq
270
Alimentations Avec Connexion DRIVE-Cliq
271
Utilisation D'une Alimentation pour Plusieurs CU
272
Configuration des Adresses et des Télégrammes
273
Configuration de la Communication pour L'affectation Symbolique
274
Configuration de Télégramme
274
Intégration D'un Autre Codeur (Optionnel)
278
Notions de Base
278
Autres Codeurs Sur L'entraînement
278
Autres Codeurs Via PROFIBUS/PROFINET
280
Affectation Symbolique de Variables E/S (Télégramme Profidrive/Paramètres D'entraînement)
281
Affectation Symbolique de Variables E/S au Télégramme Profidrive du to Axe
281
Affectation Symbolique de Variables E/S aux Paramètres D'entraînement
281
Configuration D'e/S Proches des Entraînements (Avec Affectation Symbolique)
285
Configuration des Bornes D'e/S
286
Configuration des E/S de la D4X5-2 (Borne X122/X132)
287
Configuration des E/S de la D4X5-2 (Borne X142)
289
Configuration des Bornes D'e/S des CX32-2/Cu3Xx/Tb30/Tmxx
290
Configuration des Objets Technologiques et des Variables E/S
290
Configuration des Détecteurs Globaux
290
Configuration de Détecteurs Locaux
292
Configuration des Cames/Pistes de Came
292
Possibilités de Connexion Complémentaires pour les E/S X142
294
Configuration des E/S (Variables/To Axe)
297
Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
299
Propriétés D'un Hub
299
Création D'un Hub DRIVE-Cliq DMC20/DME20
300
Terminal Module TM41
300
Vue D'ensemble
300
Configuration du TM41 Sur le SINAMICS Integrated
301
Configuration du TM41 à L'aide de L'assistant Axe
302
Optimisation des Entraînements et des Régulateurs
303
Vue D'ensemble du Réglage Automatique du Régulateur
303
Réglage Automatique du Régulateur de Vitesse
304
Réglage Automatique du Régulateur de Position
305
Fonctions de Mesure, Trace et Générateur de Fonction
307
Optimisation Manuelle du Régulateur de Vitesse
308
Chargement et Enregistrement des Données Utilisateur SIMOTION
312
Effacement de Données
314
Aperçu de L'effacement de Données
314
Effacement des Données Utilisateur Sur la CF Card
318
Réinitialisation des Paramètres du SINAMICS Integrated Sur le Réglage Usine
318
Réinitialisation de la SIMOTION D4X5-2 Sur le Réglage Usine
319
Arrêt de L'installation
320
Configuration des Fonctions Safety Integrated
320
Vue D'ensemble
320
Activation des Fonctions Safety Integrated
323
Capacités Fonctionnelles
328
Combinaisons Admissibles
336
8 Entretien et Maintenance
339
Aperçu
339
Echange de Modules (cas de Rechange)
343
Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
345
Remplacer la Carte Compactflash
348
Ajustement du Projet (Mise à Niveau du Projet / Échange de la Commande SIMOTION)
348
Création de Copies de Sauvegarde (Projet/Cf)
349
Sauvegarde des Données Utilisateur (Sauvegarde des Variables)
349
Mise à Niveau du Projet Utilisateur à la Nouvelle Version SCOUT
351
Echange de Plate-Forme Par Exportation/Importation XML
352
Préparation de L'échange D'appareil
353
Echange D'appareil Dans HW Config
355
Mise à Niveau des Packages Technologiques
355
Mise à Niveau de la Version D'appareil des Control Units SINAMICS S120
358
Mise à Niveau de la Bibliothèque
359
Enregistrer et Compiler le Projet, Contrôler la Cohérence
360
Mise à Jour du Firmware et du Projet
360
Mise à Niveau du Bootloader de la CF Card
360
Préparation de la Mise à Jour
361
Mise à Jour Via le Serveur Web SIMOTION IT
362
Mise à Jour Avec L'outil de Mise à Jour D'appareils (Mise à Niveau des Appareils SIMOTION)
363
Mise à Jour Via la CF Card
366
Sauvegarde des Données de la CF Card
366
Mise à Jour du Firmware Via la CF Card
368
Mise à Niveau de SINAMICS
369
Chargement du Projet Dans le Système Cible
370
Indications Générales Relatives à la Mise à Jour du Firmware SINAMICS
371
SIMOTION Compactflash Card
373
Echange de la Carte Compact Flash
373
Enregistrement Sur la Carte Compact Flash
374
Formatage de la Compact Flash Card
374
Bootloader Sur la Carte Compactflash
375
Précautions à Prendre pour la Manipulation des CF Cards
376
Lecteur de Carte pour Cartes CF
377
9 Diagnostic
379
Diagnostic Par Afficheurs à LED
379
Afficheurs à LED de la SIMOTION D4X5-2 et du SINAMICS Integrated
380
Afficheurs à LED de L'interface PROFINET
388
Afficheurs à LED de L'interface Ethernet
392
Données de Diagnostic et Données Rémanentes à L'état Hors Tension SIMOTION
394
Vue D'ensemble
394
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données Rémanentes à L'état Hors Tension SIMOTION
395
Données de Diagnostic
395
Données Rémanentes à L'état Hors Tension SIMOTION (Données Retain)
396
Procédure de "Sauvegarde pendant le Fonctionnement
396
Procédure de "Sauvegarde au Démarrage
398
Archivage des Données
400
Diagnostic Via Pages HTML
401
Suppression/Restauration des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension
403
Vue D'ensemble
403
Restauration de Données Avec la Position de Sélecteur "1" ou "A
405
Sauvegarde des Données de Diagnostic et des Données SIMOTION Rémanentes à L'état Hors Tension Via le Serveur Web
405
Autres Moyens de Maintenance et de Diagnostic
407
Application SIMOTION Task Profiler
407
Diagnostic Via le Serveur Web SIMOTION IT
407
Configuration D'e/S Proches des Entraînements (Sans Affectation Symbolique)
411
A.1 Vue D'ensemble
411
A.2 Détecteurs Locaux et Globaux
412
Configuration de Détecteurs Locaux
414
Normes et Homologations
417
B.1 Règles Générales
417
Directives CSDE
419
C.1 Définition CSDE
419
C.2 Charge Électrostatique de Personnes
419
C.3 Mesures de Protection de Base Contre les Décharges Électrostatiques
420
Index
421
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Siemens SIMOTION CX32-2 Manuel (158 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 9.56 MB
Siemens SIMOTION CX32-2 Manuel (150 pages)
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