Utilisation Du Contrôle Pid; Fonctionnement Du Contrôle Pid; Applications Du Contrôle Pid - Omron VARISPEED F7 Manuel D'utilisation

Utilisation du contrôle PID
Le contrôle PID est une méthode permettant de faire correspondre la valeur de rétroaction (valeur de
détection) avec la valeur cible définie. En combinant le contrôle proportionnel (P), le contrôle intégral (I) et le
contrôle différentiel (D), vous pouvez même contrôler un système soumis à des fluctuations de charge.
Les caractéristiques des opérations du contrôle PID sont données ci-dessous.
Élément P
Élément I
Élément D
Fonctionnement du contrôle PID
Pour mieux comprendre les différences entre les opérations P, I et D du contrôle PID, l'espace de sortie occupé
par chaque opération est présenté dans le diagramme suivant lorsque l'écart (c'est-à-dire, la différence entre la
valeur cible et la valeur de rétroaction) est fixe.
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Applications du contrôle PID
Le tableau suivant présente des exemples d'applications du contrôle PID utilisant le variateur.
Application
Contrôle
de vitesse
Contrôle
de pression
Contrôle
du débit
Contrôle de
la température
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6-
La sortie d'un élément P est proportionnelle à l'entrée (écart). L'utilisation seule d'un élément P
ne permet pas de supprimer complètement l'écart.
La sortie d'un élément I correspond à l'intégrale par rapport au temps de l'entrée (écart).
L'utilisation conjointe d'un élément P et d'un élément I permet de supprimer complètement l'écart.
La sortie d'un élément D dérive de l'entrée (écart). L'ajout d'un élément D permet d'améliorer
rapidement la réponse, mais le système peut également devenir instable.
Écart
Sortie de l'élément P, I
et D
Fig. 6.79 Fonctionnement du contrôle PID
• Des informations sur la vitesse de la machine sont renvoyées et celle-ci est ajustée de façon à atteindre
la valeur cible.
• Les informations de vitesse relatives à d'autres machines peuvent être saisies, comme la valeur cible,
de même qu'il est possible d'effectuer un contrôle synchrone en utilisant les informations de vitesse
renvoyées.
Des informations sont renvoyées sur la pression, laquelle est soumise à un contrôle constant.
Des informations sont renvoyées sur le débit, lequel est contrôlé avec une grande précision.
Des informations sont renvoyées sur la température. Il est par ailleurs possible d'ajuster celle-ci
à l'aide d'un ventilateur.
Contrôle D
Informations sur le contrôle
Temps
Contrôle PID
Contrôle I
Contrôle P
Temps
Exemple de capteur utilisé
Alternateur de tachymètre
Capteur de pression
Capteur de débit
• Thermocoupleur
• Thermistance