Fonctionnement Du Contrôle Pid; Types De Contrôle Pid - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manuel D'utilisation

Fonctions avancées
6-3-2 Fonctionnement du contrôle PID
Le schéma ci–après explique de façon simple le fonctionnement des contrôles
proportionnel, de l'intégrale et de la dérivée et démontre que la fréquence de sortie
change lorsque la déviation (c'est–à–dire la différence entre la consigne et la mesure)
reste constante.
Déviation
Valeur de
contrôle
Contrôle proportionnel (P): le résultat est proportionnel à la déviation. La déviation
ne peut pas avoir pour valeur 0 uniquement avec le contrôle proportionnel.
Contrôle de l'intégrale (I): le résultat est l'intégrale de la déviation. Cette méthode de
contrôle fait en sorte que la valeur reportée coïncide effectivement avec la consigne, à
moins qu'il ne se produise un changement rapide de la déviation.
Contrôle de la dérivée (D): le résultat est la valeur de la dérivée de la déviation. Cette
méthode de contrôle est en mesure de répondre aux changements rapides de la
déviation.
Contrôle PID: en combinant les résultats des fonctions de contrôle susmentionnées, il
est possible d'obtenir un contrôle idéal.
6-3-3 Types de contrôle PID
Le variateur 3G3MV permet deux types de contrôle PID. Habituellement, il est utilisé le
contrôle PID à l'aide de l'intégrale de la mesure.
6-14
Contrôle de
la dérivée
(D)
Chapitre 6
Temps
Contrôle PID
Contrôle de
l'intégrale (I)
Contrôle
proportionnel
(P)
Temps