Temps De Retard De La Référence De Couple (D5-02); Paramétrage De La Compensation De Couple - Omron VARISPEED F7 Manuel D'utilisation

Si le moteur tourne en sens inverse, une valeur de compensation positive est exprimée. Si la vitesse est
équivalente à 0 ou est inférieure à la limite de vitesse, une valeur de compensation de 0 est exprimée. De cette
façon, la sortie du limitateur de vitesse est utilisée pour conserver la vitesse du moteur entre 0 et la limite de
vitesse. Lorsque la somme de la référence de couple et de la compensation de couple exprimée par le
limitateur de vitesse est identique à la charge actuelle, le moteur cesse d'accélérer et fonctionne à vitesse
constante.
Configuration
Direction normale
de rotation
Polarité de la référence
de couple (TREF)
Polarité de la limite
de vitesse (SLIM)
Couple généré
6
Réglage du signal de la référence de couple
Temps de retard de la référence de couple (d5-02)
La constante de temps du filtre dans la section de la référence de couple peut être réglée à l'aide du
paramètre d5-02. Ce paramètre est utilisé pour supprimer les bruits du signal de la référence de couple et
régler le temps de réponse avec le contrôleur hôte. Augmentez le réglage si des oscillations apparaissent
durant la correction de couple.
Paramétrage de la compensation de couple
Une entrée analogique peut être utilisée pour appliquer une compensation de couple (H3-09 = 14). Lorsque la
valeur de la perte de couple correspondant aux pertes mécaniques ou à toute autre influence sur la charge est
entrée sur l'une de ces bornes, elle est ajoutée à la référence de couple pour compenser la perte. La direction
du couple sera la suivante :
Tension positive (courant) : référence de compensation de couple lors d'une rotation avant du moteur
•
(dans le sens inverse des aiguilles d'une montre si l'on regarde depuis l'axe de sortie du moteur).
Tension négative : référence de compensation de couple lors d'une rotation en sens inverse du moteur
•
(dans le sens des aiguilles d'une montre si l'on regarde depuis l'axe de sortie du moteur).
Étant donné que la polarité de l'entrée de tension détermine la direction, seule la compensation du couple en
fonctionnement avant peut être entrée lorsque le niveau de signal de 0 à 10 V ou de 4 à 20 mA a été
sélectionné. Si vous pouvez entrer une compensation de couple en sens inverse, prenez soin de sélectionner le
niveau de signal de 0 à ±10 V.
122
6-
Opération d'enroulement
Direction de câble
Line Direction
avant
Couple
Torque
Limite du
n
Torque
Limite du
Torque
couple
limit
couple
limit
TREF
Vitesse
Speed
0
nLIM
nLIM
-(d5-05)
Limite du
Torque
couple
limit
n T
T
n
M
inverse avant
Couple
Torque
Couple Torque
Limite du
Torque
couple
limit
(d5-05)
-(d5-05)
nLIM
Vitesse
Speed
0
0
TREF
Limite du
Torque
couple
n
limit
Opération de réenroulement
Direction de câble
Line Direction
M
inverse
Couple
Torque
Limite du
Torque
couple
limit
TREF
n
Vitesse
Speed
0
nLIM
(d5-05)
TREF
Limite du Limite du
Torque
couple couple
limit
n
Vitesse
Speed
Torque
limit