Sommeil PID
La fonction de sommeil PID stoppe le variateur lorsque la valeur de sortie PID chute en dessous du niveau de
fonctionnement de la fonction sommeil (b5-15) pour une durée définie dans le paramètre b5-16. Le variateur
reprend son fonctionnement si la valeur de sortie PID excède le niveau de fonctionnement de la fonction
sommeil pour une durée égale ou supérieure à celle définie dans le paramètre b5-16.
La fonction de sommeil PID est également disponible lorsque le contrôle PID est désactivé. Dans ce cas, elle
tient compte de la valeur de la référence de fréquence plutôt que de la valeur de sortie PID.
L'histogramme ci-dessous présente le temps de sommeil PID.
Commande d'exécution interne
Commande d'exécution externe
Fonctionnement de la rétroaction soumise à un calcul de racine carrée
Si le paramètre b5-28 est paramétré sur 1, la valeur de rétroaction est convertie en une valeur égale à la racine
carrée de la valeur de rétroaction réelle. Cette valeur peut être utilisée pour contrôler le débit lorsqu'un capteur
de pression est utilisé pour générer une valeur de rétroaction. Il est possible d'utiliser le paramètre b5-29 pour
multiplier par un facteur la valeur de rétroaction soumise à un calcul de racine carrée. La formule suivante
s'applique :
6
Il est ainsi possible d'établir une connexion linéaire entre la valeur cible PID et la rétroaction.
Fonction de la rétroaction du contrôle PID
Cette fonction permet de définir un contrôle interne (U1-
L'élément de contrôle peut être sélectionné dans le paramètre b5-31. Il est possible d'utiliser les valeurs
suivantes :
Point
de consigne
0
3
5
6
7
8
9
15
16
18
104
6-
Valeur de sortie PID
Niveau d'activité de la
fonction de sommeil b5-15
Temps de retard dans la mise en
œuvre de la fonction sommeil
En fonctionnement
Fonctionnement
Fig. 6.83 Histogramme du temps de sommeil PID
Débit
Fonction
Désactivé
Courant de sortie
Vitesse du moteur
Tension de sortie
Tension du bus c.c.
Tension de sortie
Référence de couple
Niveau d'entrée de la borne A1
Niveau d'entrée de la borne A2
Courant secondaire du moteur
Temps de retard dans la mise en
œuvre de la fonction sommeil
Arrêté
La commande d'exécution a été entrée
Sortie de l'état de fonctionnement
×
=
Gain (b5-29)
Pression (tété)
) en tant que valeur de rétroaction PID.
Méthodes de contrôle
Vecteur
Vecteur
V/f avec
V/f
en boucle
en boucle
PG
ouverte
fermée
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui